[实用新型]包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统

权利要求书

1.包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的传输方向依次设置有除尘组件和曲面玻璃热弯炉；所述除尘组件位于模具流转主轨道的上方，所述除尘组件下方设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件与曲面玻璃热弯炉之间设置有第二升降驱动组件；所述第二升降驱动组件的后方设置有与模具流转主轨道平行且位于模具流转主轨道下方的模具流转下层轨道；

所述模具流转下层轨道的宽度小于模具流转主轨道的宽度；

还包含沿着模具流转主轨道移动的活动小车，所述活动小车两侧对称设有大轮，所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车，该轴分为两部分，该两部分通过紧固件连接，所述活动小车底部两侧对称设有小轮；所述第二升降驱动组件和第一升降驱动组件顶部均安装升降装置，所述升降装置包括升降平台，所述升降平台上设有接驳轨道，所述的接驳轨道和模具流转下层轨道的宽度相同；

所述活动小车上设置有用于装载曲面半成品玻璃的玻璃模具夹持组件；

所述除尘组件包含设置在模具流转主轨道侧面的机架，机架上设置轨道，所述轨道上设置小车，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具流转主轨道一侧倾斜的斜杆，所述斜杆上端均连接有横杆，若干横杆共同连接一纵梁，所述纵梁下方设有活动块，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩位于所述玻璃模具夹持组件的运动路径的正上方。

2.根据权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述吸尘器设置在小车内；所述活动组件包括纵梁两侧对称设置的凹槽，所述凹槽内设有第二滚轮，所述第二滚轮的外侧通过除尘组件转轴连接有连接板，连接板之间通过纵梁下方设置的横梁连接，所述活动块固定连接横梁。

3.根据权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述玻璃模具夹持组件包含用于放置玻璃模具的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，底板和两侧板为一体结构，所述底板的底面可拆卸的固定在所述活动小车上，所述侧板上端设有平板，所述平板上设有若干立杆，所述立杆上设有挡环，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板，玻璃模具的顶端和底端分别被相邻的隔板夹持。

4.根据权利要求3所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成。

5.如权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述升降平台的长度为活动小车长度的1.2-1.5倍。

6.如权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：所述模具流转主轨道与活动小车的大轮形状位置匹配，所述接驳轨道、模具流转下层轨道与活动小车的小轮形状位置匹配。

7.如权利要求1所述的包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其特征在于：轴的两部分为铰接结构，轴的远端安装所述大轮，所述紧固件为用于锁死或者放松两部分相对转动的紧固件；所述相对转动是指安装有大轮的轴的部分相对铰接结构的另一部分向上翻折；安装大轮的轴向上翻折后的活动小车的宽度小于模具流转主轨道的宽度；所述模具流转主轨道的宽度为模具流转主轨道的两个轨道之间的距离。