[实用新型]一种旋翼无人机定点降落基站

权利要求书

1.一种旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，包括降落平台、用于驱动降落平台在水平面内移动的移动驱动机构以及平台控制系统；所述降落平台上设有用于无人机识别的参考标识；所述平台控制系统与无人机的无人机控制系统进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述降落平台上设有多个导流孔。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述降落平台包括固定台以及运动台，所述运动台的面积比固定台小，且所述固定台上设有用于容纳运动台的避让槽，所述移动驱动机构与运动台连接。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述运动台的底部设有缓冲弹簧，无人机的降落架上设有缓冲元件。

5.根据权利要求1所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述降落平台上的参考标识由多个相同形状的图案构成，这些图案由外到内设置且逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述降落平台上的参考标识由多个相同形状的图案构成，这些图案从大到小依次等距排列在降落平台上。

7.根据权利要求1所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述降落平台以及无人机上均设有照明灯。

8.根据权利要求3或4所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述移动驱动机构包括X驱动机构以及Y驱动机构；其中，所述X驱动机构驱动降落平台在水平方向沿X轴移动，所述Y驱动机构驱动降落平台在水平方向沿Y轴移动。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，所述降落平台的下方设有中间连接台，所述X驱动机构以及Y驱动机构均由电机和丝杠传动机构构成，所述X驱动机构设置中间连接台上，所述Y驱动机构设置在X驱动机构的X丝杆螺母上，所述运动台与Y驱动机构的Y丝杠螺母连接。

10.根据权利要求9所述的旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，还包括竖向驱动机构，该竖向驱动机构用于驱动降落平台在竖直方向沿Z轴移动；所述竖向驱动机构的动力输出轴与中间连接台连接。