[实用新型]具有自动限深功能的自动农耕机

说明书

本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方。实现提高种植效率和种植效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其涉及一种具有自动限深功能的自动农耕机。

背景技术

农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697 、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，播种机的最大技术难题是如何将种子埋到所需深度的土壤中，上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种，但是，均存在种子掩埋深度无法准确控制使得种子成活率较低导致种植效果差的问题。如何设计一种种植效率和效果高的具有自动限深功能的自动农耕机是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有自动限深功能的自动农耕机，实现提高具有自动限深功能的自动农耕机的种植效率和种植效果。

本实用新型提供的技术方案是，一种具有自动限深功能的自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件；所述滑动架设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部，所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方；所述电动限深组件包括安装座、直线电缸和限深轮，所述安装座设置在所述拖车架上，所述直线电缸安装在所述安装座上，所述限深轮设置在所述直线电缸的伸缩杆的下端部，所述直线电缸上设置有距离传感器；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同；所述滑动架上设置有升降平台，所述基座安装在对应的所述升降平台上。

进一步的，所述距离传感器为超声波传感器，所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。

进一步的，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝内侧凹陷的内弧面，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝外侧凹陷的外弧面。