[实用新型]一种人工复判设备有效
申请号: | 201821910783.7 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209281103U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 刘海添;黄羽;刘海龙;蒯爱伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 曾敬 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液晶显示屏 底架 进料装置 不良品 良品 抓取 本实用新型 可拆卸连接 出料装置 分料装置 检测设备 人工搬运 下料装置 误检率 上壳 下料 支承 承接 分类 检测 | ||
本实用新型涉及液晶显示屏复判技术领域,公开了一种人工复判设备,包括:底架;上壳,设置于底架上,与底架可拆卸连接;进料装置,设置于底架上,用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送;分料装置,设置于底架上且位于进料装置的一端,用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料;复判装置,设置于底架上,用于承接出料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判;复判下料装置,设置于底架上,用于将复判装置复判良品的液晶显示屏放置于进料装置。复判装置起复判作用,有效降低检测设备的误检率,节省人工搬运时间,提高设备的检测效率。
技术领域
本实用新型涉及液晶显示屏复判技术领域,尤其涉及一种人工复判设备。
背景技术
AOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,通过摄像头自动扫描电路板,采集图像,并与数据库中合格的参数进行比对,经过图像处理后,检查出电路板上缺陷,以供维修人员修整。
现有技术中,机器在高效率AOI自动化检测生产中会存在误检现象,人工复判设备都是以单机器形式出现,导致产品要等到下料机下完料才能进行检测,使良品与不良品混合在一起,进而影响产品的良率且浪费劳动力。
因此,如何降低人工复判设备的误检率成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于降低人工复判设备的误检率。
为此,根据第一方面,本实用新型实施例公开了一种人工复判设备,包括:底架;上壳,设置于底架上,与底架可拆卸连接;进料装置,设置于底架上,用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送;分料装置,设置于底架上且位于进料装置的一端,用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料;复判装置,设置于底架上,用于承接分料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判;复判下料装置,设置于底架上,用于将复判装置复判良品的液晶显示屏放置于进料装置。
可选地,进料装置包括:机架,固定设置于底架上;第一滚筒组,两组对称平行设置于机架上,其两端与底架转动连接,用于传输液晶显示屏;驱动电机,设置于机架内,用于给第一滚筒组提供驱动动力。
可选地,进料装置还包括:第二滚筒组,两组对称设置于第一滚筒组的两端,用于对传输的液晶显示屏进行导向;第二滚筒组与机架转动连接。
可选地,驱动电机为交流伺服电机。
可选地,分料装置包括:第一抓料件,设置于底架,用于抓取进料装置上的不良品的液晶显示屏;第一下料件,设置于底架,用于接收第一抓料件抓取的不良品的液晶显示屏。
可选地,分料装置还包括:第二抓料件,设置于底架,用于抓取进料装置上的不良品的液晶显示屏;第二下料件,设置于底架,用于接收第二抓料件抓取的不良品的液晶显示屏。
可选地,复判装置包括:第一复判工位,设置于进料装置的一端,用于对不良品的液晶显示屏进行复判;第二复判工位,设置于进料装置与第一复判工位相对的一端,用于对不良品的液晶显示屏进行复判。
可选地,复判装置还包括:第三复判工位,设置于进料装置的一端,且与第一复判工位位于进料装置的同侧,用于对不良品的液晶显示屏进行复判;第四复判工位,设置于进料装置与第三复判工位相对的一端,用于对不良品的液晶显示屏进行复判。
可选地,复判下料装置包括:导航相机,设置于上壳,用于识别由复判装置复判为良品的液晶显示屏的产品位置;返投机械手,设置于底架,用于返投由复判装置复判为良品的液晶显示屏;返投件,设置于返投机械手的一端,用于接收返投机械手返投的液晶显示屏;VCR读码器,设置于底架,用于识别液晶显示屏的产品信号。
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