[实用新型]用于自主清洁机器人的水箱组件

说明书

一种用于自主清洁机器人的水箱组件，所述水箱组件包括：储液器，储液器用于储存用于清洁机器人的操作的液体；左插口与右插口，左插口被配置为接纳左锁扣组件并且右插口被配置为接纳右锁扣组件；把手，把手延伸跨过水箱组件的盖部，把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当水箱组件被放置在自主清洁机器人中并且把手处于第二位置时，水箱组件被配置为被密封到自主清洁机器人的接纳面。

技术领域

本说明书涉及自主清洁机器人，特别是用于自主清洁机器人的水箱组件。

背景技术

自主清洁机器人可以在清洁地板表面时穿过地板表面并避开障碍物。清洁机器人可包括一个用于储存待施加到地板表面液体的水箱。当清洁机器人在地板表面上移动时，机器人可以将来自水箱组件的液体施加到地板表面，而不会从水箱组件造成泄漏。

实用新型内容

本申请提供一种用于自主清洁机器人的水箱组件，其中水箱组件紧密地密封至机器人，使得当机器人在地板表面移动时，水箱组件不会与机器人分开移动。

一方面，一种自主清洁机器人包括被配置为推动机器人沿地板表面移动的驱动器和水箱组件。水箱组件包括储液器、左插口和右插口，以及延伸跨过水箱组件盖部的把手，把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当把手位于第二位置时，水箱组件被锁定就位。水箱组件还包括能够分别被左插口和右插口接纳的左锁扣组件和右锁扣组件。每个锁扣组件包括可移动组件，可移动组件被配置为当把手位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件包括一个可枢转地连接到把手上的轭。可移动组件还包括可枢转地连接到轭上的钩子，所述钩子被配置为从第一位置移动到第二位置并与机器人的接纳面上的卡钩相接合，并且当钩子位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件还包括连接到轭和钩子上的第一弹性元件和连接到钩子上的第二弹性元件，其中第一弹性元件和第二弹性元件的弹性允许当钩子位于第二位置时，水箱被接纳并锁定就位。

在一些实施例中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件大致为U形。

在一些实施例中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件中均具有彼此分开的两个构件，以允许所述相应的钩子在所述构件之间移动。

在一些实施例中，每个所述锁扣组件还包括被配置为当所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时产生阻碍所述把手的阻力的轧辊。

在一些实施例中，所述可移动组件被配置为当将所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时使得所述第一弹性元件产生阻碍所述把手的阻力。

在一些实施例中，所述左插口和右插口中均包括用于接纳所述机器人的接纳面上的相应卡钩的开口。

在一些实施例中，所述可移动组件被配置为使得所述钩子在所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置的第一部分期间比在第二部分期间移动得更多。

在一些实施例中，机器人还包括被配置为将所述水箱组件密封到所述机器人的接纳面的密封。在一些情况下，当所述水箱组件被锁定就位，施加到密封部上的力大约在5到20英尺-磅之间(例如，大约5-10英尺-磅、10-15英尺-磅、15-20英尺-磅)。

另一方面，详细描述了用于自主清洁机器人的水箱组件。水箱组件包括储液器、左插口和右插口，以及延伸跨过水箱组件盖部的把手，把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当把手位于第二位置时，水箱组件被锁定就位。水箱组件还包括能够分别被左插口和右插口接纳的左锁扣组件和右锁扣组件。每个锁扣组件包括可移动组件，可移动组件被配置为当把手位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件包括一个可枢转地连接到把手上的轭。可移动组件还包括可枢转地连接到轭上的钩子，钩子被配置为从第一位置移动到第二位置并与机器人的接纳面上的卡钩相接合，并且当钩子位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件还包括连接到轭和钩子上的第一弹性元件和连接到钩子上的第二弹性元件，其中第一弹性元件和第二弹性元件的弹性允许钩子位于第二位置时水箱被接纳并锁定就位。