[实用新型]一种自动铆合装置

权利要求书

1.一种自动铆合装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上设置有送料机构、银钉上料机构、弹片上料机构、铆合机构以及夹取机构；所述弹片上料机构、银钉上料机构、铆合机构以及夹取机构围绕所述送料机构布置，所述送料机构包括设置有至少一个载具的进料转盘以及转盘驱动机构；所述转盘驱动机构驱动所述进料转盘转动，所述进料转盘带动所述载具依次经过所述银钉上料机构、弹片上料机构、铆合机构和夹取机构。

2.根据权利要求1所述自动铆合装置，其特征在于，所述载具包括载具本体，所述载具本体上设置有用于放置弹片的放置槽，所述放置槽内设置有用于放置银钉的放置孔，当所述弹片放置于放置槽内时，所述放置孔与弹片的银钉安装孔相对应。

3.根据权利要求1所述自动铆合装置，其特征在于，所述银钉上料机构包括第一振盘、第一分料机构以及具有吸头组件的移栽机构；所述第一分料机构与所述第一振盘，所述移栽机构位于所述第一分料机构远离所述第一振盘的一侧，并所述吸头组件位于所述第一分料机构上方，以将第一分料机构上的银钉移动至载具上。

4.根据权利要求3所述自动铆合装置，其特征在于，所述分料机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有连接有滑块的第一驱动气缸，以及定位板，所述定位板上设置有呈T型槽布置的具有上料口的第一定位槽，以及与第一振盘相连接的第二定位槽；所述滑块部分置于所述第一定位槽内并可沿所述第一定位槽滑动，以将银钉推动至上料口。

5.根据权利要求1所述自动铆合装置，其特征在于，所述弹片上料机构包括第二振盘、第二分料机构以及具有吸头组件的移栽机构；所述第二振盘和移栽机构分别与所述第二分料机构相连接；第二分料机构包括弹片载具以及用于驱动所述弹片载具运动的驱动组件，所述弹片载具上设置有定位槽，所述定位槽上设置有定位柱，当所述弹片置于所述定位槽内时，所述定位柱与所述弹片的U型槽相对应。

6.根据权利要求5所述自动铆合装置，其特征在于，所述第二振盘上设置有传输流道，所述传输流道远离所述第二振盘的一端设置有限位板；所述限位板延伸至所述弹片载具内，并且所述限位板未与所述弹片的U型槽相接触。

7.根据权利要求3或5所述自动铆合装置，其特征在于，所述移栽机构还包括第一水平驱动机构和第一竖直驱动机构；所述第一竖直驱动机构连接于所述第一水平驱动机构上，所述吸头组件连接于所述第一竖直驱动机构上。

8.根据权利要求1所述自动铆合装置，其特征在于，所述铆合机构包括支撑板，所述支撑板上间隔设置有支撑柱以及铆合治具；所述支撑柱位于所述进料转盘下方，所述铆合治具位于所述进料转盘上方；所述铆合治具包括铆合插针组件以及用于驱动铆合插针组件上下运动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述自动铆合装置，其特征在于，所述铆合插针组件包括固定套筒、与银钉相配合的插针以及活动套筒，所述固定套筒一端与驱动机构相连接，另一端与插针相连接，所述活动套筒套设于所述插针上并且相对于所述插针滑动，当活动套筒与固定套筒相接触时，所述插针组件部分置于所述活动套筒外。

10.根据权利要求1所述自动铆合装置，其特征在于，所述夹取机构包括支撑杆，所述支撑杆上设置有第一导向板，所述第一导向板上设置有第二导向板以及用于驱动所述第二导向板沿所述第一导向板滑动的第三气缸；所述第二导向板上设置有夹头以及用于驱动所述夹头沿竖直方向滑动的第四气缸。