[实用新型]一种水下方便调节自身大小的软体机器人

权利要求书

1.一种水下方便调节自身大小的软体机器人，包括骨架（1）、套架（10）和软体（29），其特征在于：所述骨架（1）的中间底部安置有底板（2），且骨架（1）的中间顶部固定焊接有撑架（3），所述撑架（3）的左右两端均套设有绕筒（4），且绕筒（4）的外壁一体化连接有平衡架（5），所述套架（10）的中间贯穿设置有辊筒（11），且套架（10）套设在骨架（1）的边缘外侧，所述辊筒（11）的外壁嵌入安置有扇叶（12），所述软体（29）分别安装在底板（2）的表面左右两侧，且软体（29）的外壁固定设置有鳍片（30）。

2.根据权利要求1所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述平衡架（5）的表面中间贯穿开设有滑槽（6），且平衡架（5）的内侧安置有曲面板（7），所述曲面板（7）的下端一体化连接有嵌杆（8），且嵌杆（8）与滑槽（6）之间尺寸相互配合，所述曲面板（7）通过嵌杆（8）与平衡架（5）构成滑动结构，且曲面板（7）每两个一组关于绕筒（4）的竖直中心线对称共设置有两组，并且曲面板（7）的内部设置有缓压分水格（9），同时缓压分水格（9）的内部为网格状结构。

3.根据权利要求1所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述辊筒（11）沿套架（10）的竖直方向等距平行设置，且套架（10）与骨架（1）连接端的内侧面与骨架（1）的外壁面之间相互贴合，所述辊筒（11）的外壁面均匀嵌设有扇叶（12），且扇叶（12）与辊筒（11）之间相互配合构成转动结构，并且套架（10）分别关于骨架（1）的竖直中心线和水平中心线对称共设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述底板（2）的侧壁内部嵌入有嵌珠（13），且嵌珠（13）的外壁一体化连接有平衡翼板（14），所述平衡翼板（14）每两个一组，且平衡翼板（14）每两个之间通过折叠无纺布（15）上下连接，并且平衡翼板（14）通过嵌珠（13）与底板（2）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述底板（2）的上表面中心设置有转杆（16），且转杆（16）的上端外壁一体化连接有爬升旋桨（17），所述转杆（16）的下端与爬升电机（18）的上部轴端之间为轴连接，所述底板（2）的上表面左右两侧均安置有气箱座（19），且气箱座（19）的上方设置有安装盘（20），所述安装盘（20）的外壁等角度焊接有排水旋桨（21），所述气箱座（19）的外壁上方固定贯穿有气动伸缩杆（22），且气动伸缩杆（22）关于气箱座（19）的中轴线呈环状均匀设置，并且气动伸缩杆（22）的外端下方一体化设置有卡块（23）。

6.根据权利要求5所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述气箱座（19）的内部安置有微型气泵（24），且微型气泵（24）的接口处连接有气管（25），所述气管（25）与气动伸缩杆（22）之间均相连通，所述气箱座（19）的底部轴端与排水电机（26）的上部轴端之间为轴连接，且排水电机（26）的右侧设置有空压箱（27）。

7.根据权利要求6所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述空压箱（27）的上表面贯穿设置有塑胶管（28），且塑胶管（28）与软体（29）之间构成连通结构，所述软体（29）的外壁均匀设置有鳍片（30），且鳍片（30）之间面积均相等。

8.根据权利要求7所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述软体（29）的内部设置有橡胶囊（31），且橡胶囊（31）沿软体（29）的方向等距设置，所述橡胶囊（31）之间通过连通管（32）相连通，所述软体（29）整体呈螺旋线状结构，且软体（29）的外表面与气动伸缩杆（22）的外表面之间相互接触。

9.根据权利要求8所述的一种水下方便调节自身大小的软体机器人，其特征在于：所述软体（29）的外壁等距设置有加固钢圈（33），且加固钢圈（33）与软体（29）的外壁之间为固定连接，所述鳍片（30）的表面一体化设置有仿生胶条（34），且仿生胶条（34）在鳍片（30）的表面均匀分布。