[实用新型]一种自主收放式挂幅旋翼无人机

权利要求书

1.一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体（1）、驱动机构（2）和绞盘机构（3），其特征在于：所述驱动机构（2）固定连接在无人机主体（1）的下方，所述驱动机构（2）的下方固定连接有绞盘机构（3）；

所述无人机主体（1）包括机体（4）、旋翼（5）和支撑架（6），所述机体（4）的顶部固定连接有顶壳（7），所述顶壳（7）内部设有固定连接的锂电池（8），所述机体（4）的边缘处固定连接有旋翼（5），所述旋翼（5）的端部固定连接有无刷电机（9），所述无刷电机（9）的输出端固定连接有螺旋桨（10），所述机体（4）的底部设有活动连接有支撑架（6）；

所述驱动机构（2）包括壳体（11）、驱动电机（12）、传动齿轮（13）和传动轴（14），所述驱动电机（12）固定在壳体（11）的内部，所述驱动电机（12）通过传动齿轮（13）与传动轴（14）相连接，所述传动轴（14）两端与壳体（11）转动连接，所述传动轴（14）的右端伸出于壳体（11）且固定连接有驱动齿轮（15）；

所述绞盘机构（3）包括固定架（16）、辊轮（17）、挂幅（18）和挡板（19），所述固定架（16）固定连接在壳体（11）的下方，所述固定架（16）的底部设有两块交错分布的挡板（19），所述辊轮（17）位于固定架（16）内且与固定架（16）转动连接，所述辊轮（17）的右端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与驱动齿轮（15）啮合连接，所述挂幅（18）缠绕在辊轮（17）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架（6）顶端与机体（4）的连接处设有固定座（21），所述支撑架（6）与固定座（21）转动连接，所述支撑架（6）的侧壁固定连接有第一固定柱（22）。

3.根据权利要求2所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼（5）的底部固定连接有第二固定柱（23），所述第一固定柱（22）与第二固定柱（23）之间设有压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）的两端分别固定在第一固定柱（22）和第二固定柱（23）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述挂幅（18）的位于两块交错的挡板（19）之间，所述挂幅（18）的底部固定连接有配重块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述锂电池（8）、无刷电机（9）和驱动电机（12）分别与机体（4）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述驱动电机（12）的输出端固定连接有输出齿轮（26），所述传动轴（14）的表面固定连接有减速齿轮（27），所述传动轴（14）的两端与壳体（11）的连接处设有轴承（28）。

7.根据权利要求6所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述传动齿轮（13）包括第一齿轮（29）和第二齿轮（30），所述第一齿轮（29）的直径大于第二齿轮（30）的直径，所述第一齿轮（29）与输出齿轮（26）啮合连接，所述第二齿轮（30）与减速齿轮（27）啮合连接。