[实用新型]一种红绿灯式旋翼无人机

权利要求书

1.一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定有固定块（34），所述固定块（34）为正方体且四周均设置有信号灯（9），所述信号灯（9）表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠（38），所述信号灯（9）的上方均固定有高清摄像头（8），所述高清摄像头（8）底部固定有雾霾探测器（37），所述固定块（34）表面对称粘接有反光条（35），所述反光条（35）上均匀固定有若干个频闪灯（36），所述固定块（34）的底部设置有信号灯控制器（10）；

所述机体（1）边缘四周等分设有六个机臂一（2），所述机臂一（2）上设置有GPS定位装置（19），所述机臂一（2）的自由端均连接有机臂二（3），所述机臂二（3）的末端均连接有电机（33），所述电机（33）的动力输出端均连接有旋翼（4），所述机体（1）内设置有飞行操控系统（5）；

所述机体（1）的底部固定有四个电动推杆（11），所述电动推杆（11）的动力输出端向下且连接有套杆（12），所述套杆（12）的底部活动连接有减震杆（14），相邻所述减震杆（14）之间设置有连接杆（15）且通过连接杆（15）连接，所述减震杆（14）的下端固定有缓冲块（16），所述缓冲块（16）的底部连接有支板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述减震杆（14）的上端设置在套杆（12）内且连接有缓冲杆（24），所述缓冲杆（24）的上端连接有波纹缓冲盘（22），所述波纹缓冲盘（22）与套杆（12）内壁固定连接且波纹缓冲盘（22）内部设置有若干个波纹橡胶垫（23），所述缓冲杆（24）上套接有缓冲弹簧（25）。

3.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述减震杆（14）表面开设有若干个呈正态分布的减震孔（13），所述减震孔（13）的两端均镶嵌有橡胶塞（26），所述减震孔（13）内填充有海绵橡胶（27）。

4.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述支板（17）的顶部竖直设置有连杆（39），所述连杆（39）上端设置在缓冲块（16）内，所述缓冲块（16）内均匀设置有若干个橡胶板（29），相邻所述橡胶板（29）之间设置有若干个辅助弹簧（28），所述橡胶板（29）上均匀开设有若干个通孔（30）。

5.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述飞行操控系统（5）包括中央处理器（32），所述中央处理器（32）上电连接有蓄电池（21）、压力传感器（18）及控制器（31），所述压力传感器（18）固定在支板（17）内且传感端向下。

6.根据权利要求5所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述控制器（31）上电连接有无线通讯模块（7）且通过无线通讯模块（7）与所述高清摄像头（8）、电动推杆（11）、GPS定位装置（19）及信号灯控制器（10）电连接，所述控制器（31）通过无线通讯模块（7）还电连接到指挥中心（39）。

7.根据权利要求5所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述蓄电池（21）设置在机体（1）内，所述机体（1）内还设置有光伏充电器（20），所述机体（1）的顶部设置有太阳能电池板（6），所述太阳能电池板（6）和蓄电池（21）分别与光伏充电器（20）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种红绿灯式旋翼无人机，其特征在于：所述套杆（12）、减震杆（14）、连接杆（15）、机臂一（2）和机臂二（3）均采用碳纤维材料制作。