[实用新型]一种自动化的弹簧弹力测试设备

说明书

本实用新型属于弹簧生产领域，其公开了一种自动化的弹簧弹力测试设备，包括弹力测试仪、弹力测试台，其特征在于，还包括设置在弹力测试台上方的旋转装置，所述的旋转装置用于将横向放置的弹簧翻转至竖立放置的以待测试的状态。所述的旋转装置为通道式旋转结构，所述的通道式旋转结构包括设有通孔的旋转块、用于阻挡通孔一侧的阻挡块以及用于转动旋转块的回转气缸，解决无法自动化的将弹簧以待测试的状态输送至弹力测试台。

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产领域，特别是一种自动化的弹簧弹力测试设备。

背景技术

弹簧按顺序流经每道工序加工完成后，进入弹簧的质检阶段。通过对弹簧的质检，得知弹簧质量的等级或缺陷的严重性程度，可以避免不合格的弹簧流入市场。目前弹簧质检常用的装置为立式的弹簧的弹力测试仪，操作流程为人工将弹簧竖立的放置在装置中，对准定位后，等待弹簧完成检测，根据分析数据将其拿出进行分拣。此过程中，需要人工全程参与操作，检测质量的稳定性相对较低，生产效率低下。

对于弹簧的弹力测试仪，在本领域中是常见的技术，其工作原理为，将弹簧放置在弹力测试台上，通过伺服电机的转动，利用机械传动控制测量手柄的旋转，从而带动齿条的往上或往下运动，使其带动测试板移动。在测力板上使用高精度拉压传感器，对弹簧按不同点求出相对应的力值，从而达到检测目的。

具体的弹力测试仪的结构可以参考CN 202305064 U其公开了一种弹力自动测试仪，底座上安装有立柱，立柱上安装有丝杆、步进电机及滑轨，在滑轨与丝杆上装有活动板，借由步进电机驱动丝杆的旋转，活动板可实现上下精确定位，在活动板的末端安装有推拉力计，拉力计端部的测力头下方放上待测产品，其使用步进电机及单片机控制推拉力计的上升或下降动作。

目前在本领域中，还不存在自动化的弹簧的弹力测试设备，目前现有的技术是以人工将弹簧放置为待测试的状态，造成操作人员的工作量繁重，以至于生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化的弹簧弹力测试设备，解决无法自动化的将弹簧以待测试的状态输送至弹力测试台。

本实用新型提供的技术方案为：一种自动化的弹簧弹力测试设备，包括弹力测试仪、弹力测试台，其特征在于，还包括设置在弹力测试台上方的旋转装置，所述的旋转装置用于将横向放置的弹簧翻转至竖立放置的以待测试的状态。

在上述的自动化的弹簧弹力测试设备中，所述的旋转装置为L形转动结构，所述的L型转动结构上设有L形件，所述的L形件的转折处设有垂直于L形件的旋转轴，

所述的L形件的一端连接气缸的动力输出端，所述的L形件的另一端从弹簧的轴线方向穿入。

在上述的自动化的弹簧弹力测试设备中，所述的旋转装置为通道式旋转结构，所述的通道式旋转结构包括旋转块、阻挡块以及用于转动旋转块的回转气缸；

所述的旋转块上设有供弹簧横向穿过的通孔，所述的通孔的轴线与旋转块的旋转轴线垂直，所述的旋转块的通孔一端设有内侧为弧面的阻挡块。

在上述的自动化的弹簧弹力测试设备中，还包括用于移动弹力测试台上的弹簧的移动装置，以及用于将弹簧从旋转装置转移到移动装置的夹进装置。

在上述的自动化的弹簧弹力测试设备中，所述的移动装置设置在弹力测试台与旋转装置之间，所述的移动装置上设有将弹簧移动的磁耦合无杆气缸，所述的磁耦合无杆气缸设有一个或以上的用于夹紧弹簧的夹指气缸，所述的夹指气缸的动作端设有与弹簧外形相贴合夹具。

在上述的自动化的弹簧弹力测试设备中，所述的夹进装置设置在旋转装置与移动装置之间，所述的夹进装置设有放置从旋转装置下落的弹簧的滑台，所述的滑台与滑台气缸的动作端连接，所述的滑台上方设有用于夹紧弹簧的夹指气缸，所述的夹指气缸的动作端设有与弹簧外形相贴合夹具。