[实用新型]一种缆索检修设备的辅助行走机构有效
申请号: | 201821912430.0 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209292885U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 李冰;王昱文;欧阳钦;牛旭昶;王月皓 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人: | 马鹏鹞 |
地址: | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缆索 检修设备 辅助行走 减速箱 驱动筒 驱动电机 从动筒 压紧轮 压力传感器检测 本实用新型 减速箱底座 减速箱上盖 从动齿轮 减速齿轮 螺纹连接 桥梁缆索 驱动齿轮 伸缩运动 圆柱筒状 桁架 承重力 限位槽 爬坡 压紧 坡度 驱动 传递 | ||
1.一种缆索检修设备的辅助行走机构,包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴,其特征在于:
所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮,所述的驱动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固定、并通过转动副将驱动齿轮固定在减速箱底座上,在减速箱底座上依次固定通过转动副固定一个减速齿轮甲和一个减速齿轮乙,减速齿轮甲与驱动齿轮啮合形成齿轮传动,减速齿轮乙与减速齿轮甲啮合形成齿轮传动,所述的从动齿轮与驱动筒轴的一端同轴固定、并通过转动副将从动齿轮固定在减速箱底座上与减速齿轮乙啮合形成齿轮传动,所述的减速箱上盖与减速箱底座通过螺栓对应固定,驱动筒轴的另一端筒壁的内表面设有内螺纹,所述的从动筒轴的一端筒壁的外表面设有外螺纹,所述从动筒轴上外螺纹与驱动筒轴上内螺纹相匹配,所述的从动筒轴与驱动筒轴通过螺纹相连接,从动筒轴的另一端的端面上固定一个沿从动筒轴轴线向外伸出的、两根相平行的压紧轮支架,在两根压紧轮支架的自由端之间通过转动副固定一个压紧轮,所述的限位槽筒包括两块相同的半圆柱筒、在每块半圆柱筒上设有沿其轴向方向的长圆形的限位槽,将限位槽筒的两块半圆柱筒通过螺栓对应固定并套装在从动筒轴上形成滑动副,从动筒轴上设有两个分别与限位槽筒上限位槽相对应并穿过限位槽的限位柱。
2.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构,其特征在于:所述的驱动齿轮的轴线、从动齿轮的轴线、减速齿轮甲的轴线和减速齿轮乙的轴线均在同一平面内。
3.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构,其特征在于:所述的从动筒轴与压紧轮支架的连接处固定一个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构,其特征在于:所述的压紧轮的外圆周上设有一周橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构,其特征在于:所述的驱动电机与驱动筒轴均位于减速箱的同一侧面。
6.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构,其特征在于:所述的减速箱、驱动电机和限位槽筒均对应固定在缆索检修设备的桁架上,压紧轮沿缆索检修设备在缆索的运动方向压紧在缆索上。
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