[实用新型]监控取证机器人

说明书

本实用新型提供监控取证机器人，包括，锁紧螺栓和转塔；所述转塔安装板为圆形板结构，其底面安装有转塔；所述转塔的底面安装有一根安装柱，且在此安装柱上开设有通孔，此通孔内贯穿配合有一根导向套；所述取样杆贯穿在导向套内，且还在安装柱的底面通过螺纹孔贯穿有一根锁紧螺栓；所述安装柱安装在监控机器人主体底面的底部遥控盒上，此安装柱可在安装柱内进行前后位置的调节，并可在转塔的旋转作用下，进行角度调节，爬行机器人对封闭式仓储空间的物料进行监控的同时，可根据需要，使其利用这一取样结构，对仓储物料进行定期取样化验，并远程控制后走到仓储门口，便于工作人员位于仓储之外取料，减少人为频繁进入仓储空间机率，减少污染。

技术领域

本实用新型属于监控装置结构技术领域，更具体地说，特别涉及监控取证机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

基于上述，本发明人发现，在实时监控一些特殊生产物时，例如化工产品的生产机构，所采用的实时监控装置功能单一，多为远程控制的移动式结构，例如类似于爬行结构的机器人装置等，然而这些结构的机器人并不能对所监控的物品进行取样操作，而仓储位置有时候又不便于人为进入，因此本设计针对于爬行结构的实时监控机器人进行了结构上的改进，使其具有在特殊环境下具有取样功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供监控取证机器人，以解决上述现有类似于爬行结构的机器人装置等，然而这些结构的机器人并不能对所监控的物品进行取样操作，而仓储位置有时候又不便于人为进入，因此本设计针对于爬行结构的实时监控机器人进行了结构上的改进，使其具有在特殊环境下具有取样功能的问题。

本实用新型监控取证机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

监控取证机器人，包括监控机器人主体，底部遥控盒，转塔安装板，导向套，安装柱，取样盒，取样杆，锁紧螺栓和转塔；所述转塔安装板为圆形板结构，其底面安装有转塔；所述转塔的底面安装有一根安装柱，且在此安装柱上开设有通孔，此通孔内贯穿配合有一根导向套；所述取样杆贯穿在导向套内，且还在安装柱的底面通过螺纹孔贯穿有一根锁紧螺栓；所述安装柱安装在监控机器人主体底面的底部遥控盒上，使底部旋转机构固定在监控机器人主体的底面上。

进一步的：所述取样盒为方形腔结构，其与取样杆贯穿连接，并且取样杆为管状杆结构。

进一步的：所述取样杆的取样口处为向上扬起式结构。

进一步的：所述锁紧螺栓贯穿通过导向套将取样杆锁紧固定,取样杆在导向套内抽拉运动。

进一步的：其中，所述转塔为与底部连接的安装柱形成转动配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置在现有技术的远程爬行式机器人进行了功能上的添加，将其底部原有电器盒底部安装了一处转塔式结构的安装柱，在这个安装柱内贯穿了一根管状结构的取样杆，取样杆另一端贯穿配合有一处与之形成贯通的取样盒，且此安装柱可在安装柱内进行前后位置的调节，并可在转塔的旋转作用下，进行角度调节，爬行机器人对封闭式仓储空间的物料进行监控的同时，可根据需要，使其利用这一取样结构，对仓储物料进行定期取样化验，并远程控制后走到仓储门口，便于工作人员位于仓储之外取料，减少人为频繁进入仓储空间机率，减少污染。

附图说明

图1是本实用新型改进后的结构示意图。

图2是本实用新型A部放大示意图。

图3是本实用新型转塔结构示意图。