[实用新型]一种变桨距装置

说明书

本实用新型公开了一种变桨距装置，所述变桨距装置包括螺旋桨桨毂以及至少两个活动设于螺旋桨桨毂周身的螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨毂内活动设有沿螺旋桨桨毂的轴向移动的变距机构，所述螺旋桨桨叶的内侧端置于所述螺旋桨桨毂内并与所述变距机构连接，所述变距机构沿所述螺旋桨桨毂的轴向移动时带动所述螺旋桨桨叶旋转。本实用新型变桨距装置具有结构紧凑、便于安装、可靠性与寿命更高的特点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于飞行器中的变桨距装置及其安装方法。

背景技术

使用螺旋桨旋转产生动力是当前飞行器最主要的动力形式之一，为了在不同速度与不同飞行方式下充分利用发动机与螺旋桨桨叶的能力，采用非固定桨距是一种很好的解决方案。

现有的螺旋桨变距机构以直升机的变距杆最为典型，变距杆通过线位移调整曲杆的角位移及倾斜盘的角度从而改变螺旋桨桨叶桨距，这种外置的变距杆暴露在螺旋桨气流中，变距杆会与螺旋桨气流相互影响，且连接形式易产生间隙，易磨损、易振动，对于飞机的控制与安全存在隐患；此外，传统变距机构其螺旋桨桨叶及相关机构的连接形式复杂，无法实现快速安装、拆卸、更换。

在CN108372927A基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器中公开了一种变桨距的装置，该装置通过调整动杆与固定曲杆之间的夹角，实现调整与固定曲杆相连的螺旋桨桨叶的桨距；该装置与传统变距结构类似，位于螺旋桨桨叶气流中，会影响螺旋桨桨叶的气动效率，也会受到螺旋桨桨叶气流的影响降低控制精度，且曲柄与动杆的连接容易产生振动，造成变距机构的磨损和控制精度降低，且不便于安装于拆卸。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有的技术缺陷，提供一种结构紧凑、便于安装、可靠性与寿命更高的变桨距装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变桨距装置，包括螺旋桨桨毂以及至少两个活动设于螺旋桨桨毂周身的螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨毂内活动设有沿螺旋桨桨毂的轴向移动的变距机构，所述螺旋桨桨叶的内侧端置于所述螺旋桨桨毂内并与所述变距机构连接，所述变距机构沿所述螺旋桨桨毂的轴向移动时带动所述螺旋桨桨叶旋转。

优选地，所述螺旋桨桨叶通过设于所述螺旋桨桨毂内的曲臂机构与所述变距机构连接，所述曲臂机构包括与所述螺旋桨桨叶连接的锥形螺纹外套和与所述变距机构连接的圆柱曲臂凸台，所述圆柱曲臂凸台的内侧端面外周设有凸台，所述变距机构用于夹持住所述凸台。

优选地，所述锥形螺纹外套的内侧端套装于所述圆柱曲臂凸台的外周并通过销钉穿插固定；所述螺旋桨桨毂的周身上设有与所述螺旋桨桨叶数量相同的过孔，所述锥形螺纹外套的外侧端凸出于所述过孔并与所述螺旋桨桨叶螺纹连接。

优选地，所述螺旋桨桨毂的周身上设有与所述螺旋桨桨叶数量相同的安装部，所述过孔沿所述安装部的轴向设置，所述锥形螺纹外套的外周套设有至少一个垫圈，所述垫圈的外周与所述安装部的内壁抵接；所述锥形螺纹外套的外周还套设有用于固定所述垫圈的卡箍，所述卡箍置于所述垫圈的外侧；所述安装部外侧还设有用于限制所述曲臂机构的桨叶口盖，所述锥形螺纹外套的外侧端凸出于所述桨叶口盖并与所述螺旋桨桨叶螺纹连接，且两者的螺纹紧固方向与螺旋桨桨叶产生升力带来的绕螺旋桨旋转轴的气动扭矩同向，因此在螺旋桨桨叶旋转产生动力的过程中，螺旋桨桨叶的连接与固定自锁。

优选地，所述卡箍包括两个半圆卡箍和一个圆形卡箍，所述半圆卡箍的外周设有环形凹槽，所述圆形卡箍套装于两个半圆卡箍的环形凹槽内。

优选地，所述变距机构包括沿螺旋桨桨毂的轴向设置的活动顶杆以及间隔设于活动顶杆上并与活动顶杆垂直的上夹板和下夹板，所述凸台设于所述上夹板和下夹板之间的间隙中。

优选地，所述螺旋桨桨毂的一端固定于飞行器中用于驱动螺旋桨桨毂旋转的螺旋桨旋转轴上，所述螺旋桨旋转轴内活动设有与飞行器中的舵机连接的连杆，所述活动顶杆的内侧端与所述连杆连接。