[实用新型]一种侦查用有较强密封性的软体机器人有效
申请号: | 201821913169.6 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209478202U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 王曼;邱广文 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱虫 活动杆 强密封 软体 转轴 活动脚 连接板 上端 网板 机器人 本实用新型 顶端连接 两端设置 内部连接 内部设置 破坏装置 气味散发 驱虫药剂 狭窄空间 内壳 昆虫 | ||
1.一种侦查用有较强密封性的软体机器人,包括机体(1)和连接板(7),其特征在于:所述机体(1)的内部设置有内壳(2),所述机体(1)的左侧安装有活动脚(3),所述活动脚(3)的内部连接有活动杆(4),且活动杆(4)的上端中端设置有第一转轴(5),所述活动杆(4)的顶端连接有第二转轴(6),所述连接板(7)位于第二转轴(6)的上端,且连接板(7)的右方设置有弹性套(8),所述弹性套(8)的外壁安装有凹槽(9),所述内壳(2)的上下两端设置有复位板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述活动杆(4)通过第一转轴(5)与机体(1)构成旋转结构,且活动杆(4)通过第二转轴(6)与连接板(7)构成旋转结构,所述活动杆(4)设置有六个。
3.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述凹槽(9)关于弹性套(8)的水平中心线呈均匀分布,所述连接板(7)的内壁连接有活塞杆(27),所述活塞杆(27)与弹性套(8)之间为固定连接,所述弹性套(8)的水平中心线与活塞杆(27)的水平中心线相重合,所述活塞杆(27)的后端固定有金属块(28)。
4.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述复位板(10)的内侧安装有固定板(11),所述固定板(11)的上端连接有电磁铁(12),所述电磁铁(12)与固定板(11)之间为固定连接,所述复位板(10)的内部安装有弹簧(13),所述弹簧(13)关于复位板(10)的水平中心线呈均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述机体(1)的右侧下端安装有转轮(14),所述转轮(14)设置有两个,所述机体(1)的右端中部设置有第一驱虫腔(15),且第一驱虫腔(15)的外壁安装有网板(16),所述第一驱虫腔(15)为圆弧形结构,所述机体(1)的左端中部设置有第二驱虫腔(24),且第二驱虫腔(24)与第一驱虫腔(15)关于机体(1)的垂直中心线呈对称分布。
6.根据权利要求4所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述机体(1)的右侧上端安装有第一微型摄像头(17),所述机体(1)的左端设置有第二微型摄像头(23),所述第二微型摄像头(23)的形状结构与第一微型摄像头(17)的形状结构相吻合,所述电磁铁(12)的上端左右两侧安装有隔离板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述机体(1)的上下两端外壁设置有软垫层(19),且软垫层(19)关于机体(1)的水平中心线呈对称分布,所述隔离板(18)的安装有蓄电池(20),且蓄电池(20)与机体(1)之间为固定连接,且蓄电池(20)的前端设置有处理器(21),所述内壳(2)的内部左侧上方安装有WIFI模块(22)。
8.根据权利要求6所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述第二微型摄像头(23)的后端安装有连接块(26),且连接块(26)的左右两侧外壁设置有螺丝(25),所述第二微型摄像头(23)与连接块(26)之间为固定连接,所述连接块(26)通过螺丝(25)与机体(1)构成螺纹结构。
9.根据权利要求7所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人,其特征在于:所述处理器(21)的右端设置有连接导线(29),且连接导线(29)的下端连接有微型控制器(30),所述微型控制器(30)与连接导线(29)之间为固定连接。
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