[实用新型]多功能拱架台车

权利要求书

1.多功能拱架台车，包括车体(100)，其特征在于：所述车体(100)上设有具备回转和伸缩功能的主臂架(200)、右副臂架(300)和左副臂架(400)，所述主臂架(200)位于右副臂架(300)和左副臂架(400)之间；其中主臂架(200)的端部设有夹持/支撑拱架的支护夹具(600)，所述支护夹具(600)中设有回转机构(4)，以控制拱架的转动；所述右副臂架(300)和左副臂架(400)的端部上分别设有人员作业平台(700)。

2.如权利要求1所述多功能拱架台车，其特征在于：其中主臂架(200)、右副臂架(300)和/或左副臂架(400)为支护机械手，所述支护机械手包括支撑机构(7)、伸缩臂机构(5)和俯仰机构(6)，所述伸缩臂机构(5)设有三级以上的伸缩臂(502)，所述伸缩臂机构(5)铰接于支撑机构(7)上，所述支撑机构(7)的底部通过回转部置于车体(100)上，所述支撑机构(7)与伸缩臂机构(5)之间设有俯仰机构(6)，所述俯仰机构(6)调节伸缩臂机构(5)的俯仰角度；所述伸缩臂机构(5)的端部连接有支护夹具(600)和/或人员作业平台(700)。

3.如权利要求1或2所述的多功能拱架台车，其特征在于：所述支护夹具(600)包括举升臂部(1)、回转机构(4)、支撑架(2)和抓手机构(3)，所述举升臂部(1)端部上通过回转机构(4)连接有支撑架(2)，使支撑架(2)能相对于举升臂部(1)转动；所述支撑架(2)上设有夹持住拱架的抓手机构(3)。

4.如权利要求3所述的多功能拱架台车，其特征在于：在支撑架(2)对应的边部处设有相互配合的两抓手机构(3)，两抓手机构(3)之间连接有抓手调整油缸(304)；所述抓手机构(3)包括相互匹配的两活动抓手(302)，所述活动抓手(302)的底端铰接，两活动抓手(302)之间设有抓手油缸(303)控制其张合；其中所述抓手机构(3)还包括两限位卡板(301)，所述限位卡板(301)设于支撑架(2)边部处的活动抓手(302)旁，两限位卡板(301)相互配合对拱架限位。

5.如权利要求4所述的多功能拱架台车，其特征在于：所述支撑架(2)包括小平台(201)、支架座(204)及平台调整油缸(205)，所述支架座(204)设于小平台(201)底部并铰接于回转机构(4)上，使所述小平台(201)能相对于回转机构(4)翻转，所述小平台(201)与回转机构(4)之间连接有平台调整油缸(205)，所述平台调整油缸(205)的伸缩调整小平台(201)的翻转角度。

6.如权利要求5所述的多功能拱架台车，其特征在于：所述抓手机构(3)设于小平台(201)中部位置的宽度方向；所述小平台(201)长度方向的两端均设有伸缩支架(202)，所述伸缩支架(202)底部与小平台(201)底部铰接有伸缩油缸(203)，使伸缩油缸(203)的伸缩调节伸缩支架(202)伸出小平台(201)端部的长度。

7.如权利要求4或5或6所述的多功能拱架台车，其特征在于：所述回转机构(4)包括双作用双向油缸(401)、回转支撑(402)和回转支撑座(403)，所述回转支撑(402)设于举升臂部(1)的端部处，所述回转支撑(402)上连接有双作用双向油缸(401)，所述双作用双向油缸(401)上连接有回转支撑座(403)，所述回转支撑座(403)与支撑架(2)的支架座(204)铰接。