[实用新型]激光器机械手托起耦合机构有效
| 申请号： | 201821913687.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209117913U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 任雪东 | 申请（专利权）人： | 深圳市兴启航自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G02B6/36 | 分类号： | G02B6/36 |
| 代理公司： | 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 44544 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下夹爪 气缸 弹簧座 滑轨 托起 本实用新型 机械手 过渡弹簧 耦合机构 激光器 转接 导向轴 高度可调节 产品加工 产品转换 柔性接触 直线滑轨 耦合 多类型 浮动球 固定块 光器件 光通讯 下夹头 夹爪 螺丝 螺牙 上套 贴平 加工 应用 | ||
【权利要求书】：
1.激光器机械手托起耦合机构，包括右下夹爪(1)，其特征在于：所述右下夹爪(1)的一侧设有左下夹爪(2)，右下夹爪(1)和左下夹爪(2)相互远离的一侧均设有调节螺丝(3)，右下夹爪(1)和左下夹爪(2)的底部设有同一个气缸滑轨(4)，气缸滑轨(4)的底部设有弹簧座(8)，弹簧座(8)上设有转接块(5)，转接块(5)上设有导向轴(6)，导向轴(6)上套设有过渡弹簧(7)，弹簧座(8)的下方设有螺牙气缸(9)，气缸滑轨(4)的下方设有直线滑轨(10)，右下夹爪(1)和左下夹爪(2)的一侧设有浮动球头(11)。
2.根据权利要求1所述的激光器机械手托起耦合机构，其特征在于：所述气缸滑轨(4)的底部焊接有固定座，弹簧座(8)焊接在固定座上。
3.根据权利要求1所述的激光器机械手托起耦合机构，其特征在于：所述转接块(5)上开设有通孔，导向轴(6)贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的激光器机械手托起耦合机构，其特征在于：两个调节螺丝(3)相互远离的一端固定安装有螺丝帽。
5.根据权利要求1所述的激光器机械手托起耦合机构，其特征在于：所述过渡弹簧(7)的劲度系数为10M/m至20M/m。
6.根据权利要求1所述的激光器机械手托起耦合机构，其特征在于：所述螺牙气缸(9)的型号为NAD-16*15。
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