[实用新型]三轴同时同向不等速旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种三轴同时同向不等速旋转机构，包括转动电机和变速箱体；转动电机的输出轴通过联轴器与第一输出轴相连接，变速箱箱体内设置有第一齿轮；第一输出轴驱动第一齿轮转动；第一齿轮与第二齿轮和第五齿轮相啮合；第二齿轮设置在第一连接轴的一端；第一连接轴的另一端设置有第三齿轮；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第四齿轮设置在第二输出轴的一端；第五齿轮设置在第二连接轴的一端；第二连接轴的另一端设置有第六齿轮；第六齿轮与第七齿轮相啮合；第七齿轮设置在第三输出轴的一端。本实用新型三轴同时同向不等速旋转机构，通过一个电机驱动一个传动机构，实现三根转轴同时同向进行不等速旋转，结构紧凑，故障率低，节约了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种变速机构，具体的说，是涉及一种三轴同时同向不等速旋转机构。

背景技术

在汽车滑轨自动化装配过程中，自动化装配设备根据滑轨装配工艺，会遇到某些机构需要保证三根转轴同时同向进行不等速旋转的情况。现有的方案是用三个电机分别驱动三个转轴，这样增加了制造成本，并增加了控制难度。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，降低制造成本，便于控制的三轴同时同向不等速旋转机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种三轴同时同向不等速旋转机构，

包括转动电机和变速箱体；

转动电机的输出轴通过联轴器与第一输出轴相连接，变速箱箱体内设置有第一齿轮；

第一输出轴靠近联轴器的一端设置有第一齿轮；第一输出轴驱动第一齿轮转动；

第一输出轴远离联轴器的一端从变速箱箱体伸出；

第一齿轮两侧分别设置有第二齿轮和第五齿轮；

第一齿轮分别与第二齿轮和第五齿轮相啮合；

第二齿轮设置在第一连接轴的一端；

第一连接轴的另一端设置有第三齿轮；

第二齿轮驱动第三齿轮转动；

第三齿轮与第四齿轮相啮合；

第四齿轮设置在第二输出轴的一端；

第四齿轮驱动第二输出轴转动；

第二输出轴的另一端从变速箱箱体伸出；

第五齿轮设置在第二连接轴的一端；

第二连接轴的另一端设置有第六齿轮；

第五齿轮驱动第六齿轮转动；

第六齿轮与第七齿轮相啮合；

第七齿轮设置在第三输出轴的一端；

第七齿轮驱动第三输出轴转动；

第三输出轴的另一端从变速箱箱体伸出。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型三轴同时同向不等速旋转机构，通过一个电机驱动一个传动机构，实现三根转轴同时同向进行不等速旋转的功能，结构紧凑，故障率低，节约了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型三轴同时同向不等速旋转机构的俯视结构示意图；

图2是本实用新型三轴同时同向不等速旋转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：