[实用新型]一种工件加工用U形抓取装置

权利要求书

1.一种工件加工用U形抓取装置，包括U形架、夹持组件，其特征在于：

所述U形架纵向设置，U形架的顶板底面中部固接有气缸（17），气缸（17）的伸缩杆朝向U形架底部，所述气缸（17）的伸缩杆底端纵向固接有安装板（14）；

所述夹持组件包括电机（5）、第一夹板（1）、第二夹板（2）以及复位件，所述电机（5）设在所述安装板（14）的内端面中部，电机（5）的电机轴横向伸出安装板（14），且电机轴的伸出端部上固接有凸轮（4）；

所述第一夹板（1）、第二夹板（2）相对平行设在凸轮（4）两侧的安装板（14）外端面上，第一夹板（1）与第二夹板（2）的两端部之间均连接有所述的复位件；

所述第一夹板（1）、第二夹板（2）的内侧面中部均设有挤压块（10），挤压块（10）的端面凹陷有卡槽，所述凸轮（4）位于第一夹板（1）、第二夹板（2）上挤压块（10）的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：所述U形架包括两块平行设置的立板（15）和固接在两块立板（15）其中一端部的底板（16），所述气缸（17）设置在底板（16）内表面。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：所述复位件包括上滑杆（11）、下滑杆（3）、复位弹簧（12），所述下滑杆（3）的底面与第二夹板（2）的内侧面固接，所述下滑杆（3）的顶面内陷有插槽，上滑杆（11）的底端插设于下滑杆（3）的插槽内，上滑杆（11）的顶面与第一夹板（1）的内侧面固接；

所述复位弹簧（12）套设在上滑杆（11）上，复位弹簧（12）的一端与下滑杆（3）固接，复位弹簧（12）另一端与第一夹板（1）固接。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：第一夹板（1）、第二夹板（2）上均水平设有与挤压块（10）对应的条形孔，所述第一夹板（1）、第二夹板（2）上的挤压块（10）外端穿过对应条形孔、并连接有定位板（9），所述定位板（9）的两端均水平设有通孔（7），通孔（7）内穿设有螺柱（8），所述螺柱（8）的一端与对应的第一夹板（1）或第二夹板（2）固接，每根螺柱（8）上设有两个锁紧螺母（6），两个锁紧螺母（6）分别位于定位板（9）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：所述第一夹板（1）、第二夹板（2）的内侧面均设有滑块，所述安装板（14）的外端面纵向设有滑槽，所述第一夹板（1）、第二夹板（2）上的滑块均滑动设于安装板（14）上对应的滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：所述第一夹板（1）、第二夹板（2）上分别设有与定位板（9）两端螺柱（8）对应的螺纹孔，每根螺柱（8）螺纹段螺旋设于对应的螺纹孔内。

7.根据权利要求2所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：所述立板（15）的外端面纵向凹陷有滑槽，所述安装板（14）的内侧面设有与立板（15）上滑槽配合连接的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种工件加工用U形抓取装置，其特征在于：第一夹板（1）、第二夹板（2）的内侧面两端均设有夹头（13）。