[实用新型]收料装置

说明书

一种收料装置，用于将从外接设备下料的工件自动收料至弹夹机构中，弹夹机构上设有多层滑槽以承载工件，收料装置包括机架、升降机构、承载机构、传送机构和推力机构，升降机构设置于机架上，承载机构设置于升降机构上，弹夹机构定位于承载机构上，传送机构和推力机构分别设置于机架上，且位于承载机构靠近外接设备的一侧，升降机构能够驱动承载机构上升或下降以使每个滑槽对准推力机构和传送机构，传送机构用于从外接设备传送工件朝承载机构移动，推力机构用于推动工件至滑槽内。该收料装置实现自动化传送多个工件从外接设备至弹夹机构内，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种收料装置。

背景技术

随着科技的不断进步，工业生产的自动化需求越来越高，现工业生产中上下料的过程一般采用人工作业，导致人工劳动强度大、效率低且成本高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种实现自动收料工件的收料装置。

一种收料装置，用于将从外接设备下料的工件自动收料至弹夹机构中，该弹夹机构上设有多层滑槽以承载多个该工件，该收料装置包括机架、升降机构、承载机构、传送机构和推力机构，该升降机构设置于该机架上，该承载机构设置于该升降机构上，该承载机构用于承载定位该弹夹机构，该传送机构和该推力机构分别设置于该机架上，且位于该承载机构靠近该外接设备的一侧，该升降机构能够驱动该承载机构上升或下降以使每个该滑槽对准该推力机构和该传送机构，该传送机构用于从该外接设备传送该工件朝该承载机构移动，该推力机构用于推动该工件至该滑槽内。

进一步地，该传送机构包括第一传送件和第二传送件，该第一传送件和该第二传送件相对承载于该机架上，且分别用于承载该工件的两端。

进一步地，该传送机构还包括第一调节件，该第一调节件包括支架、第一螺杆和第一螺母，该支架设置于该机架上，该第一螺杆转动地设置于该支架上，该第一螺母与该第一螺杆螺纹连接，该第一传送件设置于该第一螺母上，该第二传送件设置于该支架上。

进一步地，该推力机构包括推力驱动件、推杆和检测件，该推力驱动件设置于该支架上，且位于该第一传送件和该第二传送件之间，该推杆设置于该推力驱动件朝向该承载机构的一侧，该推杆能够抵持于该工件的侧壁上，该检测件设置于该机架上，且位于该推杆背离该承载机构的一侧，当该检测件检测该滑槽内无该工件时，该推力驱动件驱动该推杆朝向该承载机构移动。

进一步地，该推力机构还包括第二调节件，该第二调节件包括第二螺杆和第二螺母，该第二螺杆转动地设置于该支架上，该第二螺母与该第二螺杆螺纹连接，该推力驱动件设置于该第二螺母上。

进一步地，该传送机构还包括读码器和多个传感器，该读码器设置于该传送机构背离该承载机构的一侧，且用于读取该工件上的可读码以实现实时监测该工件，多个该传感器设置于该传送机构上，且用于实时检测该工件的传送状态以控制该传送机构和该推力机构运行。

进一步地，该承载机构包括转接件、移动驱动件、移动件和载板，该转接件设置于该升降机构上，该移动驱动件设置于该转接件上，该移动件设置于该移动驱动件上，该载板设置于该移动件上，该移动驱动件能够驱动该移动件并带动该载板移动以使每个该弹夹机构能够对准该传送机构和该推力机构。

进一步地，该承载机构还包括多个挡块，该挡块用于抵持该弹夹机构，该载板上设有安装槽，该挡块对准该安装槽设有连接孔，该挡块采用一紧固件穿过该连接孔并与该安装槽内的一活动螺母连接以固定于该载板上。

进一步地，该挡块设有导向部，该载板上平行于该安装槽设有滑道，该导向部能够插入该滑道并在该滑道内滑动。