[实用新型]一种浮式海上风电机组的混合模型实验装置

权利要求书

1.一种浮式海上风电机组的混合模型实验装置，其特征在于：其包括实验模型部分，所述实验模型部分，包括水池及置于水池中的风机，水池内侧四周边缘凸台上安装有第一、二、三、四电动缸及第一、二、三、四、五、六滑轮道组，所述第一电动缸通过第一滑轮道组及牵引线与风机叶片端点A连接，第一电动缸还通过第二滑轮道组及牵引线与风机叶片端点C连接，当第一电动缸工作时，带动与其相连的第一、二滑轮道组工作，通过牵引线将力传递给与其相连的风机叶片，进而来模拟风的推力；所述第二电动缸通过第三滑轮道组及牵引线与风机叶片端点D连接，第二电动缸还通过第四滑轮道组及牵引线与风机叶片端点B连接，当第二电动缸工作时，带动与其相连的第三、四滑轮道组工作，通过牵引线将力传递给与其相连的风机叶片，进而来模拟风机的恢复力；所述第三电动缸通过第五滑轮道组及牵引线与风机叶片端点B连接，所述第四电动缸通过第六滑轮道组及牵引线与风机叶片端点D连接，当第三电动缸和第四电动缸工作时，分别带动与其相连的第五滑轮道组和第六滑轮道组工作，通过牵引线将力传递给与其相连的风机叶片，进而来模拟风机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的实验装置，其特征在于：该实验装置还包括操纵系统部分，所述操纵系统部分，包括气动荷载模拟系统、监控单元、运动控制计算机、编码器接口和伺服驱动器，所述气动荷载模拟系统与监控单元相连，监控单元与运动控制计算机之间通过以太网相连，运动控制计算机与编码器接口之间通过ISA总线相连，所述伺服驱动器还分别与运动控制计算机、编码器接口及实验模型部分相连；由运动控制计算机对伺服驱动器发送控制信号，伺服驱动器会通过伺服驱动来控制实验模型部分，同时，实验模型部分会将编码器信号通过伺服驱动器反馈给编码器接口，最终传给气动荷载模拟系统，实现气动荷载模拟系统与实验模型部分之间的信息传递；所述伺服驱动器分别与所述实验模型部分的第一、二、三、四电动缸相连。