[实用新型]一种自动烹饪设备的随动出菜机构

说明书

本实用新型公开了一种自动烹饪设备的随动出菜机构，包括：出菜容器，用于盛装锅具内的菜品；出菜托盘，用于安装所述出菜容器；出菜工作机构，用于带动所述出菜托盘在锅具下方的盛料工位和锅具一侧的出菜工位来回切换，并且使所述出菜托盘始终保持在水平状态；出菜驱动机构，用于驱动所述出菜工作机构。该随动出菜机构的结构简单，能够有效的在菜品从锅具内倾倒出来的盛出工位和出菜工位来回切换，并同时与锅具进行随动配合，使用起来简单、方便、快捷。

技术领域

本实用新型属于自动烹饪设备技术领域，具体是涉及一种自动烹饪设备的随动出菜机构。

背景技术

为了替代人工，以实现菜品的烹饪，现有的多数自动烹饪设备都在专注于菜品的烹饪环节，而对于相关的菜品盛出环节却涉及较少，但是，菜品盛出环节设计的好坏与否，直接关系到自动烹饪设备的使用的高效性、便捷性。

如何研发一种能够使自动烹饪设备所烹饪好的菜品有效的、快速的盛出，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动烹饪设备的随动出菜机构。该随动出菜机构的结构简单，能够有效的在菜品从锅具内倾倒出来盛出工位和出菜工位来回切换，并同时与锅具进行随动配合，使用起来简单、方便、快捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于，包括：

出菜容器，用于盛装锅具内的菜品；

出菜托盘，用于安装所述出菜容器；

出菜工作机构，用于带动所述出菜托盘在锅具下方的盛料工位和锅具一侧的出菜工位来回切换，并且使所述出菜托盘始终保持在水平状态；

出菜驱动机构，用于驱动所述出菜工作机构。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜托盘沿弧形运动轨迹在所述盛料工位和所述出菜工位之间来回切换。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜工作机构为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构由从动连杆、用于带动所述从动连杆转动的主动连杆、短连杆和自动烹饪设备机架上的机架段构成，所述主动连杆和从动连杆相互平行，所述短连杆和所述机架段相互平行，所述出菜托盘固定安装在所述短连杆上。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述主动连杆的一端与所述出菜驱动机构的动力输出端相连接，所述从动连杆的一端与自动烹饪设备机架转动连接，所述短连杆的一端与所述主动连杆的另一端构成转动连接，所述短连杆的另一端与所述从动连杆的另一端构成转动连接。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜托盘通过托盘轴与所述短连杆相连接，所述托盘轴的一端与所述出菜托盘相连接，所述托盘轴的另一端穿过所述主动连杆与所述短连杆相连接，所述托盘轴与所述主动连杆呈转动配合。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述托盘轴与所述主动连杆之间设置有轴承。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜工作机构包括主动连杆，所述主动连杆的一端与出菜驱动机构的动力输出端相连接，所述主动连杆的另一端转动连接有托盘轴，所述托盘轴的一端与所述出菜托盘固定连接，所述托盘轴的另一端安装有用于带动其转动以使所述出菜托盘保持在水平状态的托盘电机。

上述的一种自动烹饪设备的随动出菜机构，其特征在于：所述出菜驱动机构包括出菜驱动电机，所述主动连杆上远离所述短连杆的一端设置有传动轴，所述出菜驱动电机的输出轴通过所述传动轴与所述主动连杆相连接。