[实用新型]一种电容器自动插排机的装夹装置

权利要求书

1.一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：它包括一装夹平台、架设于装夹平台上的支撑架、架设于支撑架上方的装夹模组、设置于装夹模组下方的撑开机构以及固定于支撑架上且用于自动压缩装夹模组的压缩机构；所述装夹模组包括若干个依次相间隔排列且沿左右方向分布的装夹模板和支撑模板；所述撑开机构用于将两个相邻的装夹模板撑开以使电容器的正负引脚分别夹装于支撑模板与相邻的装夹模板之间，所述压缩机构用于使各个装夹模板和支撑模板自动压缩相互紧靠为一体。

2.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：所述撑开机构包括第一固定撑夹、第一气缸、第一旋转撑夹、第二旋转撑夹及第二气缸，所述第一固定撑夹分布于装夹模组下方，所述第一气缸固定于装夹平台上且用于驱动第一固定撑夹沿竖直方向作往复直线运动，所述第一固定撑夹的中间开设有与支撑模板对位配合的间隙，所述第一旋转撑夹和第二旋转撑夹分别通过一铰接轴转轴连接于第一固定撑夹的轮廓左侧或右侧，所述铰接轴的轴线方向沿左右方向分布，所述第一旋转撑夹和第二旋转撑夹呈相向分布且其铰接轴处的相对内侧分别设置有呈圆弧型且相互啮合的齿形部，所述第一旋转撑夹和第二旋转撑夹之间形成有与支撑模板对位配合的间隙，所述第二气缸固定装设于第一固定撑夹的一侧且用于驱动第一旋转撑夹或第二旋转撑夹作旋转运动。

3.如权利要求2所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：所述两个相邻的装夹模板的下端部之间形成有呈倒“V”字形的第一缺口部，所述第一固定撑夹上端部且位于间隙的正上方设置有呈正“V”字形的第二缺口部。

4.如权利要求2所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：所述撑开机构设置有两组且分别设置于装夹模组两端部的下方。

5.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：所述支撑架包括两个支撑板、一个联动板以及第一电机，所述装夹平台上开设有两个沿前后方向设置且相互呈左右对称分布的直线条孔，所述两个支撑板分别竖向贯穿分布于两个直线条孔内，所述联动板活动架设于装夹平台的底面上，所述联动板的两端分别与两个支撑板的下端固定连接，所述第一电机装设于装夹平台的底面上且与联动板传动连接，所述第一电机驱动联动板沿前后方向作直线往复运动以使两个支撑板在直线条孔内沿前后方向作直线往复运动，所述装夹模组架设于两个支撑板的上端。

6.如权利要求5所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：所述压缩机构设置有两组且分别装设于两个支撑板，所述每组压缩机构包括导向块、导向杆、挡块、压缩弹簧、第一夹块、第二夹块以及第三气缸，所述导向块固定于支撑板上，所述导向杆沿前后方向贯穿导向块分布，所述挡块设置于导向杆的一端，所述压缩弹簧套接于导向杆上，所述压缩弹簧的一端与导向块相抵接且另一端与挡块相抵接，所述第一夹块装设于导向杆的另一端且用于夹装在装夹模组的一侧，所述第二夹块固定于支撑板上且用于夹装在装夹模组的另一侧。

7.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：它还包括一用于固定支撑模板的模板辅助机构，所述模板辅助机构包括至少一个第二固定撑夹和第四气缸，所述第二固定撑夹设置于装夹模组下方且与第一固定撑夹并行分布，所述第二固定撑夹的中间开设有与支撑模板对位配合的间隙，所述第四气缸相对固定于装夹平台上且用于驱动第二固定撑夹作上下直线运动。

8.如权利要求1所述的一种电容器自动插排机的装夹装置，其特征在于：它还包括两组分别设置于装夹模组两端的压模限位机构，所述压模限位机构包括设置于装夹模组的一端上方的压模块和相对固定于固定支撑模板上的第五气缸，所述第五气缸驱动压模块作上下直线运动以将装夹模组限位在固定支撑模板上。