[实用新型]立卧两用铣头

说明书

本实用新型涉及数控设备，公开了一种立卧两用铣头，包括铣头座、传动C轴、可绕传动C轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的上头座、传动A轴、可绕传动A轴转动并可沿传动A轴的轴向方向倾斜上下移动地设置于上头座上的主轴壳体、设置在主轴壳体上的主轴传动A轴与传动C轴之间通过第一传动机构传动，传动A轴与主轴之间通过第二传动机构传动，上头座与铣头座之间设有第一自动分度机构，主轴壳体与上头座之间设有第二自动分度机构，传动A轴倾斜设置。本实用新型把传动A轴4设置为倾斜、变为斜面旋转轴，斜面旋转轴能提供主轴8在0°(立式)～180°(卧式)间做固定角度的定位，实现了用一支主轴就能做立式和卧式加工。

技术领域

本实用新型涉及数控设备，尤其涉及了一种立卧两用铣头。

背景技术

数控铣头安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转对零件加工，其为机床附件的重要组成部分。目前对一些箱体零件加工而言，常需要立式加工中心加工顶面，又需要卧式加工中心加工周向的几个侧面，而现有的普通数控铣床多为一体式悬臂结构，只能是立式或卧式加工，而无法实现主轴在0°-180°之间做固定角度的定位，达到立式和卧式两者进行转换加工的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现多面加工的立卧两用铣头。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

立卧两用铣头，包括铣头座、设置在铣头座上的传动C轴、可绕传动C轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的上头座、设置在上头座上的传动A轴、可绕传动A轴转动并可沿传动A轴的轴向方向倾斜上下移动地设置于上头座上的主轴壳体、设置在主轴壳体上的主轴传动A轴与传动C轴之间通过第一传动机构传动，传动A轴与主轴之间通过第二传动机构传动，上头座与铣头座之间设有第一自动分度机构，主轴壳体与上头座之间设有第二自动分度机构，传动A轴倾斜设置。

作为优选，主轴壳体上设有主轴装卸刀机构，主轴装卸刀机构包括活动设置于主轴内的内顶杆、设置于内顶杆前端的拉爪、套设于内顶杆外的蝶形弹簧、可驱动内顶杆沿主轴的轴向移动的第三油缸活塞体，内顶杆上设有可压缩蝶形弹簧的下压件。

作为优选，第一传动机构包括设置于传动C轴上的第一伞形齿轮、设置于传动A轴上且与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮。

作为优选，第二传动机构包括设置于传动A轴上的第三伞形齿轮、设置于主轴上且与第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮。

作为优选，第一自动分度机构包括设置于铣头座上的第一油缸、固定安装于传动C轴上的固定齿轮、固定安装于第一油缸活塞体上且可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于铣头座上的固定齿盘、固定安装于上头座上且可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第一油缸活塞体与上头座固定连接。

作为优选，第二自动分度机构包括设置于上头座上的第二油缸、固定安装于传动A轴上的固定齿轮、固定安装于第二油缸活塞体上且可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于上头座上的固定齿盘、固定安装于主轴壳体上且可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第二油缸活塞体与主轴壳体固定连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

为了能够实现主轴8立式和卧式加工，把传动A轴4设置为倾斜，因此传动A轴4变为斜面旋转轴，斜面旋转轴能提供主轴8在0°(立式)～180°(卧式)间做固定角度的定位，实现了用一支主轴就能做立式和卧式加工。又因为传动C轴为平面旋转轴，在传动A轴和传动C轴相互配合下，还能实现多面体加工。这样不仅节省成本，还能用于复杂多面体的加工，避免重复装夹，提高加工效率和精度。

分度机构采用油缸、固定齿轮、活动齿轮、固定齿盘和活动齿盘，固定齿盘和活动齿盘用于实现主轴壳体、上头座的固定，固定齿轮、活动齿轮用于传递动力实现主轴壳体、包括上头座的回转，两者相配合即可实现主轴壳体、上头座回转角度的精确调整。