[实用新型]一种上板机防划伤转载装置及上板机

说明书

本实用新型公开了一种上板机防划伤转载装置，所述上板机防划伤转载装置包括包括底座(1)和放料架(2)和转载板(3)，所述转载板(3)和放料架(2)设置在底座(1)上，所述转载板(3)与放料架(2)相对设置，使得转载板(3)能够接触到放置在放料架(2)上的PCB板(5)的底部，在所述转载板(3)上，还设置滚轮部(4)，所述滚轮部(4)设置在转载板(3)底部，使得滚轮部(4)与放置在放料架(2)上的PCB板(5)的底部相接触。本实用新型的有益效果是：有效的减少了其在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况。

技术领域

本实用新型涉及PCB制板领域，具体的涉及一种上板机防划伤转载装置及上板机。

背景技术

随着市场对消费类电子产品的要求越来越高使得产品在传输转载过程中对无刮伤、无变形、无摩擦的要求越来越高，本实用新型利用在转载装置两端增加圆柱滚轮的方式，有效的减少了其在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况。

在PCB板的上料作业中，一般均是通过上料装置完成，但是目前的上料装置结构复杂，需要用到能抓取PCB板的机械手臂以搬送到下一个作业工位，需要高精度的反复调试，设备的使用和维护成本较高，而且由于PCB板自身含有精密的布线，不可以刮花或者受到碰撞，否则可能报废，导致生产的良品率下降。

公开号为CN206272965U的实用新型专利提供了一种抓取PCB板的收板机械手设备，包括机架台，机架台上安装垂直关节机械手、导向机械手、升降机构以及电气控制系统；垂直关节机械手的一侧设置导向机械手，另一侧设置升降机构；导向机械手上安装用来接收PCB板的接板机构机械手；垂直关节机械手上安装有用来抓取接板机构机械手上的PCB板的抓取机构；升降机构上安装有收料传送平台；收料传送平台上设置供抓取机构放置PCB板的收料架；电气控制系统用于控制对应机构完成相应的动作。垂直关节机械手包括安装在机架台上的第一立臂；第一立臂一侧设置第二立臂；第一立臂上铰接第一摆臂，第一摆臂上铰接第二摆臂，第二摆臂上铰接第三摆臂，抓取机构安装在第三摆臂上。导向机械手包括安装在机架台上的第二立臂，第二立臂上设置有竖直导轨、同步带和同步轮，竖直导轨上设置有滑块，接板机构机械手安装在滑块上。升降机构包括设置在第一立臂另一侧的若干导向轴，导向轴一端安装升降底座，另一端安装可以沿导向轴上下滑动的传送平台底座；升降底座安装在机架台表面上且中心处设置升降气缸，升降气缸的活塞杆与传送平台底座相连接。接板机构机械手包括水平导轨，水平导轨一侧连接滑块，另一侧设置PCB顶架，PCB顶架上安装有夹爪，夹爪包括卡槽以及安装在卡槽槽壁上的垫块，垫块上设置有夹爪气缸，卡槽的入口端呈外扩的“八”字型。抓取机构包括支架，支架包括若干平行设置的横梁以及垂直横梁的若干平行设置的纵梁，横梁和纵梁上均安装有若干吸嘴，吸嘴可吸附住PCB板。第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均设置伺服减速电机且均可绕铰接处转动预定的角度。PCB顶架呈镂空的方形架，夹爪安装在PCB顶架的底部。传送平台底座包括叠料气缸和若干平行设置的传送轴，若干传送轴两端均设置传送带，收料架设置在传送平台底座的传送带上，收料架呈L型且叠料气缸设置在收料架敞口的正前方。

可见，为了实现减少了PCB板在传输过程中因摩擦力导致的划伤、变形等情况，现有技术中抓取PCB板的机械手臂的极其复杂，不易生产制造，且生产成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种上板机防划伤转载装置及上板机，利用加装圆形滚轮的方法极大地减少了因摩擦力对产品表面造成的伤害。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种上板机防划伤转载装置，所述上板机防划伤转载装置包括包括底座和放料架和转载板，所述转载板和放料架设置在底座上，所述转载板与放料架相对设置，使得转载板能够接触到放置在放料架上的PCB板的底部，在所述转载板上，还设置滚轮部，所述滚轮部设置在转载板底部，使得滚轮部与放置在放料架上的PCB板的底部相接触。