[实用新型]一种登台装置及具有该登台装置的擂台机器人有效
| 申请号： | 201821916027.5 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209553346U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 董庆运;郑凯;江昕垠;司文博;王光余;陈慧文;程圆朝;禄靖凯;周怡涵;夏宇卿 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翘板 舵机 椭圆形板 驱动 车体 机器人 机器人车体 后轮 对称设置 翘板运动 正常行驶 转轴连接 外圆周 小车式 滚轮 两组 前轮 翘起 小车 | ||
1.一种用于擂台机器人的登台装置，其特征在于：该登台装置包括翘板和驱动翘板的舵机，所述翘板形状近似为椭圆形板，在椭圆形板的外圆周设置有一圈滚轮，椭圆形板与舵机的转轴连接，通过舵机能够驱动该椭圆形翘板旋转。
2.根据权利要求1所述的用于擂台机器人的登台装置，其特征在于：在翘板的最大直径的两端分别设置滚轮。
3.根据权利要求1所述的用于擂台机器人的登台装置，其特征在于：翘板的最长直径与最短直径的长度比为3:1。
4.根据权利要求1所述的用于擂台机器人的登台装置，其特征在于：翘板的最长直径与最短直径的长度比为4:1。
5.一种采用权利要求1所述的登台装置的擂台机器人，其特征在于：擂台机器人为小车式擂台机器人，在机器人车体的两侧分别设置所述登台装置，登台装置的舵机与车体固定安装。
6.根据权利要求5所述的擂台机器人，其特征在于：所述擂台机器人包括车体，所述车体采用四轮式车体。
7.根据权利要求5所述的擂台机器人，其特征在于：两组登台装置以车体的纵向竖直平分面对称设置。
8.根据权利要求5所述的擂台机器人，其特征在于：在车体的前部设置有前传感器，用于检测机器人距离擂台之间的距离。
9.根据权利要求8所述的擂台机器人，其特征在于：所述前传感器的数量为两个。
10.根据权利要求5所述的擂台机器人，其特征在于：在机器人车体的前方和后方分别设置有铲刀。
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