[实用新型]一种无人机遥控器和无人机控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机遥控器和无人机控制系统，所述无人机遥控器包括主控模块、无线通信模块和语音信号处理模块；所述主控模块用于将所述无线通信模块接收到的第一语音信号输出至所述语音信号处理模块，以触发所述语音信号处理模块依据所述第一语音信号进行语音播放；以及将所述语音信号处理模块生成的第二语音信号输出至所述无线通信模块，以通过所述无线通信模块对所述第二语音信号进行发送；语音信号处理模块用于依据第一语音信号进行语音播放以及采集用户声音生成第二语音信号，本实用新型实施例的无人机遥控器实现了多个无人机遥控器之间的语音通信，多个用户之间能够通过无人机遥控器进行语音通信协同作业以对无人机进行控制。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器和无人机控制系统。

背景技术

随着科技的不断进步，无人机的应用越来越广泛，人们通过遥控器可以控制无人机进行拍照、测绘和植保等。

目前，无人机的飞行范围受限于遥控器的遥控距离，为了解决这一痛点，可以通过多个相距一定距离的遥控器控制无人机，在无人机飞行过程中不断切换遥控器以对无人机进行控制，从而增加了遥控距离，无形中扩大了无人机的飞行范围。多个遥控器控制无人机是通过在遥控器与无人机上设置GPS定位装置，遥控器和无人机之间通过无线通信共享地理位置坐标，无人机通过地理位置坐标计算无人机与各个遥控器的距离以确定与之连接的遥控器，或根据无线通信信号的强弱自动切换遥控器。

但是无线通信信号强弱或者GPS定位受环境因素影响，导致出现信号强弱与距离无关或者GPS定位失效的情况，无人机无法根据距离和无线通信信号强弱确定与之连接的遥控器，使得无人机处于无遥控器控制状态，并且由于手持遥控器的多个用户一般相距较远，当前用户无法通知靠近无人机的用户对无人机进行控制，造成多个手持遥控器的用户无法协同作业以对无人机进行控制的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种无人机遥控器和无人机控制系统，以解决多个手持无人机遥控器的用户无法协同作业以对无人机进行控制的问题。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种无人机遥控器，所述无人机遥控器包括：主控模块、无线通信模块和语音信号处理模块；

所述主控模块的一端连接所述无线通信模块，另一端连接所述语音信号处理模块；

所述主控模块用于将所述无线通信模块接收到的第一语音信号输出至所述语音信号处理模块，以触发所述语音信号处理模块依据所述第一语音信号进行语音播放；以及将所述语音信号处理模块生成的第二语音信号输出至所述无线通信模块，以通过所述无线通信模块对所述第二语音信号进行发送；

所述语音信号处理模块用于依据所述第一语音信号进行语音播放以及采集用户声音生成所述第二语音信号。

可选地，所述语音信号处理模块包括扬声器和麦克风；

所述扬声器与所述主控模块的语音信号输出端连接，用于根据所述主控模块输出的所述第一语音信号播放语音；

所述麦克风与所述主控模块的语音信号输入端连接，用于采集用户的声音生成所述第二语音信号并输出至所述主控模块。

可选地，所述语音信号处理模块还包括数模转换单元；

所述数模转换单元的输入端与所述主控模块连接，所述数模转换单元的输出端与所述扬声器连接；

所述数模转换单元用于将所述主控模块输出的第一语音信号转换为模拟信号输出至所述扬声器，以驱动所述扬声器依据所述模拟信号播放语音。

可选地，所述语音信号处理模块还包括模数转换单元；

所述模数转换单元的输入端与所述麦克风连接，所述模数转换单元的输出端与所述主控模块连接；