[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型提供一种取料装置，其包括有拖板、连接件、驱动器、弹性接料组件、发讯挡件和接近开关。驱动器与连接件通过拖板联接，驱动器驱动连接件运动。弹性接料组件固定于连接件，弹性接料组件用于插入工件的中心孔。接近开关相对于连接件固定，接近开关与驱动器通信连接，接近开关具有一感应面，感应面的朝向垂直于弹性接料组件的插入和退出方向。发讯挡件枢接于弹性接料组件，发讯挡件具有一发讯表面，弹性接料组件与待抓取的工件的中心孔连接到位时，待抓取的工件抵接于发讯挡件，发讯表面平行于感应面并触发接近开关。本装置能够避免工件提前触发接近开关导致工件与弹性接料组件的连接不稳定的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置。

背景技术

在机械自动化加工领域，抓取带有中心孔的工件常使用的方式是采用一根弹性接料杆插入工件的中心孔内，而后由弹性接料杆携带工件运送到下一个工位。为实现机械自动化，一般在弹性接料杆上固定一个接近开关，接近开关的信号接收方向与工件的插入方向一致。当弹性接料杆插入工件的中心孔后，接近开关检测到工件而后向外部驱动机构发出信号，运送工件。但实际操作过程中，由于接近开关的信号接收方向与工件的插入方向一致，导致在弹性接料杆在未能够在中心孔内涨紧到位的情况下，存在提前触发接近开关的可能性，使得弹性接料杆与工件的连接不稳定，工件易从弹性接料杆上滑落。另一种方法，接近开关的信号接收方向与工件的插入方向垂直。当弹性接料杆插入工件的中心孔后，接近开关检测到工件而后向外部驱动机构发出信号，运送工件。但实际操作过程中，由于接近开关的接收信号来自前面的遮挡物(工件)，可能遮挡了一半或一半以上就发讯了，导致在弹性接料杆在未能够在中心孔内涨紧到位的情况下，存在提前触发接近开关的可能性，使得弹性接料杆与工件的连接不稳定，工件易从弹性接料杆上滑落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的取料装置存在提前触发接近开关的缺陷，提供一种取料装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种取料装置，其特点在于，其包括有：

拖板；

连接件，所述连接件固定于所述拖板；

驱动器，所述驱动器与连接件通过拖板联接，所述驱动器驱动所述连接件运动；

弹性接料组件，所述弹性接料组件固定于所述连接件上，所述弹性接料组件用于插入待抓取的工件的中心孔内；

接近开关，所述接近开关相对于所述连接件固定，所述接近开关与所述驱动器通信连接，所述接近开关具有一感应面，所述感应面的朝向垂直于所述弹性接料组件的插入和退出方向；

发讯挡件，所述发讯挡件枢接于所述弹性接料组件，所述发讯挡件具有一发讯表面，所述弹性接料组件与待抓取的工件的中心孔连接到位时，待抓取的工件抵接于所述发讯挡件，所述发讯表面平行于所述感应面并触发所述接近开关。

较佳地，所述弹性接料组件包括弹性接料杆、弹簧，所述弹性接料杆通过所述弹簧可伸缩地连接于所述连接件，所述弹性接料杆用于插入待抓取的工件的中心孔内。

在本方案中，利用弹簧能够避免弹性接料杆插入待抓取的工件的中心孔时与工件产生硬碰撞，损坏工件。

较佳地，所述弹性接料杆中用于插入待抓取的工件的中心孔的一端设有取料头，所述取料头由弹性材料制成。

较佳地，所述弹性接料组件还包括支架，所述支架固定于所述连接件，所述接近开关固定于所述支架，所述发讯挡件枢接于所述支架。

较佳地，所述支架上开有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向平行于所述感应面的朝向，所述支架通过螺栓穿过所述腰型孔连接于所述连接件。

较佳地，所述取料装置还包括合页，所述发讯挡件通过所述合页枢接于所述支架。