[实用新型]一种试管架传输设备

说明书

本实用新型公开了一种试管架传输设备，包括U形板和移动板，所述U形板内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板，固定板上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球，移动板左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽，狭槽上表面和下表面分别与对应的万向球接触，移动板右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹，U形板右侧面的上端通过固定架固定有步进电机，步进电机的输出轴和齿轮同轴固定，步进电机通过齿轮、齿纹带动移动板前后移动，直线电机的移动块通过放置板带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板上的万向球使得移动板前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种试管架传输设备。

背景技术

现代的检验实验室，其自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，装载样本的试管架通过自动化的设备在各分析仪间实现分配；现有的试管架传输装置，其试管架推送机构一般为导轨与滑块相配合的结构，用于推动试管架的推板直接固定在滑块上，整个试管架推送机构的体积较为庞大，然而检验实验室里的空间有限，整个试管架传输装置会占据大量的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种试管架传输设备，步进电机通过齿轮、齿纹带动移动板前后移动，直线电机的移动块通过放置板带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板上的万向球使得移动板前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试管架传输设备，包括U形板和移动板，所述U形板内部的左侧面上端和右侧面上端均固定有固定板，固定板上表面前后两端和下表面前后两端均固定有万向球，移动板左侧面和右侧面均沿前后方向开设有狭槽，狭槽上表面和下表面分别与对应的万向球接触，移动板右侧面的上端沿前后方向开设有齿纹，U形板右侧面的上端通过固定架固定有步进电机，步进电机的输出轴和齿轮同轴固定，齿轮和齿纹啮合。

移动板上表面沿前后方向开设有固定槽，固定槽内安装有直线电机，直线电机的移动块上设有放置板，移动板的前后两端均固定有按钮，U形板的下表面和连接板的上表面通过电动伸缩杆连接，U形板的外侧面通过固定架固定有单片机，单片机的输入端和外部电源电连接，单片机的输入端和按钮的输出端电连接，单片机的输出端分别与电动伸缩杆的输入端、步进电机的输入端、直线电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板右侧面的狭槽前后两端均开设有定位螺纹槽，两个定位螺纹槽分别与两个限位螺杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板上表面的前后两端分别与两个斜支杆的下端固定连接，两个斜支杆的上端沿前后方向远离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机的移动块上固定有两个卡接柱，两个卡接柱分别与放置板上的两个卡接孔卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板上表面的四个端部均固定有L形的卡接板，卡接板的弯折端均朝向放置板上表面的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本试管架传输设备，步进电机通过齿轮、齿纹带动移动板前后移动，直线电机的移动块通过放置板带动试管架向后移动，本试管架传输设备结构简单，体积小，占用实验室空间少；固定板上的万向球使得移动板前后移动时平稳，保证了本试管架传输设备结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型U形板结构示意图。