[实用新型]一种运输用牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种运输用牵引装置，包括至少一根牵引杆、至少两根横杆、至少两根纵杆，横杆和纵杆通过轴销连接形成平行四边形铰接结构，纵杆的末端与运输车万向轮的水平轴连接，牵引杆与所述横杆连接；横杆包括由第一套杆、端头杆、螺套、限位销构成的微调段，第一套杆设有在表面上的螺纹、以及沿第一套杆长度方向的轨道孔槽，螺套套装在第一套杆上与螺纹形成旋调连接，端头杆插入第一套杆内，限位销分别紧贴于螺套的两端并从轨道孔槽穿设连接第一套杆和端头杆，端头杆的尾部与纵杆通过轴销连接。该牵引装置，可控制万向轮同向旋转，转向可控，宽度可方便调节，具有良好的通用性，使用灵活，提高了使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于运输的牵引装置。

背景技术

大型重型设备、零件等工件体积大、重量大，周转运输困难，易发生重心偏离中心等问题，如附图1所示，生产活动中可依靠具有两个位于前部的万向轮1-1和两个位于后部的定向轮1-2的简易运输车对工件1-3进行运输周转，依靠人力或外部动力推动。

这种简易运输车在运输转弯时，转弯困难，转弯方向无法精准控制，甚至出现万向轮逆转卡死现象，需要多人协助控制方向和推动，占用大量人力资源，且易出现人员损伤。

万向轮1-1其水平轴1-1-1与竖直轴1-1-2不在同一平面上，当简易运输车负重前行一段并后退时，万向轮受摩擦力及推力共同作用下，会绕自身竖直轴旋转180°，以实现其竖直轴在前水平轴在后的工作状态。但因无约束两个定向轮绕竖直轴旋转方向同步的装置，如附图1中所示的旋转方向，经常出现一轮逆时针旋转，另一轮顺时针旋转，瞬间增大移动阻力，出现自卡死。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于运输的牵引装置，具有灵活的转向性能，并转向可控。

技术方案：一种运输用牵引装置，包括至少一根牵引杆、至少两根横杆、至少两根纵杆，所述横杆和纵杆通过轴销连接形成平行四边形铰接结构，所述纵杆的末端与运输车万向轮的水平轴连接，所述牵引杆与所述横杆连接；

所述横杆包括由第一套杆、端头杆、螺套、限位销构成的微调段，所述第一套杆设有在表面上的螺纹、以及沿所述第一套杆长度方向的轨道孔槽，所述螺套套装在所述第一套杆上与所述螺纹形成旋调连接，所述端头杆插入所述第一套杆内，所述限位销分别紧贴于所述螺套的两端并从所述轨道孔槽穿设连接所述第一套杆和端头杆，所述端头杆的尾部与所述纵杆通过所述轴销连接。

进一步的，所述横杆还包括由第二套杆、内杆、插销构成的粗调段，所述第二套杆设有沿长度方向的若干定位孔，所述内杆插入所述第二套杆内，所述插销从所述定位孔穿设连接所述第二套杆和内杆的一端，所述内杆的另一端插入所述第一套杆连接。

进一步的，以所述牵引杆为对称，所述微调段、粗调段在所述牵引杆两侧均分别设置，所述牵引杆与所述第二套杆连接。

最佳的，所述限位销的两头套设有防磨圈，位于所述螺套与所述限位销之间，一方面起到防止螺套与限位销摩擦磨损的作用，另一方面可以填补螺套与限位销之间的间隙，使限位销紧贴于螺套。

进一步的，所述纵杆下方还连接有辅助滚轮，辅助支撑牵引装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过该牵引装置，可控制万向轮同向旋转，转向可控，避免出现不同万向轮转向不同而卡死的现象；该牵引装置的宽度可方便调节，并且可方便精调，具有良好的通用性，可与多种不同规格的运输车配用；该牵引装置用于重型工装周转时，使用灵活，避免磕碰，提高了使用安全性。

附图说明

图1为背景技术中简易运输车的结构和万向轮异向旋转示意图；

图2为本实用新型与万向轮连接示意图；

图3为本实用新型立体结构图；