[实用新型]一种自动组装机台有效
申请号: | 201821916762.6 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209156920U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 王东民 | 申请(专利权)人: | 东莞市翰琛电子科技有限公司 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00;B21D43/12;B21D43/18;B21C51/00 |
代理公司: | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人: | 毋军 |
地址: | 523867 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送带 组装台 冲压头 固定架 底端 自动组装机台 本实用新型 机械臂 液压杆 全自动装配 顶端安装 负压吸盘 红外检测 装配工件 自动输送 自动吸取 传感器 负压腔 有压力 支撑架 流水线 组装 | ||
本实用新型公开了一种自动组装机台,包括组装台,所述组装台的底端安装有支撑架,所述组装台的上方通过第一固定架安装有第一输送带,所述负压腔的底端安装有负压吸盘,所述组装台的顶端另一侧安装有第三固定架,所述第三固定架的一侧安装有第二液压杆,所述第二液压杆的底端安装有冲压头,所述冲压头的边侧安装有红外检测口,所述冲压头的一侧安装有压力传感器。本实用新型安装有第一输送带和第二输送带,通过第一输送带和第二输送带自动输送需要组装的工件,且在组装台的顶端安装有机械臂,通过机械臂自动吸取装配工件,安装在另一个工件上,进行全自动装配,使整个过程在流水线上进行,效率较高。
技术领域
本实用新型涉及组装机台领域,具体是一种自动组装机台。
背景技术
组装机台是用来对工件进行组装的机构,组装意思是组合在一起然后再安装到一部机器上。在计算机领域,组装分为电脑组装和机械组装,组装也可称装配,是整个机械制造过程中的最后一个阶段,是按照规定的技术要求,将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程。
目前阶段的组装机台存在诸多的不足之处,例如,效率低,且组装的准确度差,无法做到全自动组装,安全性能差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动组装机台,以解决现有技术中的效率低,且组装的准确度差,无法做到全自动组装,安全性能差问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动组装机台,包括组装台,所述组装台的底端安装有支撑架,所述组装台的上方通过第一固定架安装有第一输送带,所述第一输送带的两端安装有传动轴,所述第一输送带上设置有组装槽,所述传动轴的一端安装有第二电机,所述组装台的顶端一侧通过第二固定架安装有第二输送带,所述第二输送带的一端安装有第一电机,所述组装台的顶端一侧中部安装有控制箱,所述控制箱的顶端安装有机械臂,所述机械臂的一端安装有机箱,所述机箱的底端安装有第一液压杆,所述第一液压杆的底端安装有连接块,所述连接块的两侧安装有负压腔,所述负压腔的底端安装有负压吸盘,所述组装台的顶端另一侧安装有第三固定架,所述第三固定架的一侧安装有第二液压杆,所述第二液压杆的底端安装有冲压头,所述冲压头的边侧安装有红外检测口,所述冲压头的一侧安装有压力传感器。
优选的,所述第二电机通过传动带与传动轴传动连接,且传动轴与第一输送带传动连接。
优选的,所述第二液压杆共设置有两个,且两个第二液压杆分别安装在第三固定架的两侧。
优选的,所述冲压头的内部安装有红外检测器,且红外检测口内凹安装在冲压头的底端边侧。
优选的,所述组装槽设置为两排结构,且组装槽与负压吸盘和冲压头正对安装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型安装有第一输送带和第二输送带,通过第一输送带和第二输送带自动输送需要组装的工件,且在组装台的顶端安装有机械臂,通过机械臂自动吸取装配工件,安装在另一个工件上,进行全自动装配,使整个过程在流水线上进行,效率较高,且组装槽设置为两组,可以同时进行两组进行同时装配,提高了组装效率,且在冲压头的一侧安装有压力传感器,在冲压头的底端安装有红外检测口,通过此种设计可以准确判断工件位置,且可以控制冲压的力度,提高装配的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的第一输送带的俯视图。
图3为本实用新型的冲压头的仰视图。
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