[实用新型]一种风挡玻璃移栽装配助力机械手

权利要求书

1.一种风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，包括吸盘框架、卡爪固定架和升降立臂；所述吸盘框架可拆卸地卡固在卡爪固定架的底部四角上，所述吸盘框架与卡爪固定架之间还通过中间的弹性连接件弹性连接，所述卡爪固定架的顶部与升降立臂的底部固定；

所述吸盘框架为长方形框架结构，所述吸盘框架的两长边上对称地均匀设置有多组吸盘，所述吸盘通过气管与气源系统相连。

2.如权利要求1所述的风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，所述卡爪固定架的底部四角上设置有卡爪，所述卡爪通过固定于卡爪固定架上的气缸控制开合，所述卡爪与吸盘框架的两长边对称卡接。

3.如权利要求1所述的风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，所述吸盘框架平行两长边在其中间设置有横梁，所述弹性连接件的下端与横梁相连，所述弹性连接件的上端与卡爪固定架的顶部相连。

4.如权利要求1所述的风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，所述吸盘框架的两长边上对称地均匀设置有两组吸盘，其中每组两个。

5.如权利要求1所述的风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，所述气源系统为气源干燥罐，所述气源干燥罐与吸盘之间的气管上设置有气体分配器，所述吸盘通过多路气管与气体分配器的多个出气口一一相连，所述气体分配器的进气口通过气管与气源干燥罐相连。

6.如权利要求1所述的风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，所述吸盘通过连接座对称地均匀地固定于吸盘框架的两长边上，所述连接座上位于吸盘和吸盘框架之间套有弹簧。

7.如权利要求1-6任一项所述的风挡玻璃移栽装配助力机械手，其特征在于，所述吸盘框架的两宽边均向下弯折一定角度形成扶手，其中一宽边扶手上设置有操作按钮。