[实用新型]一种盾构机后配套拖拉系统

说明书

本实用新型公开了一种盾构机后配套拖拉系统，解决了盾构机现有后配套拖拉系统安装不便、操作繁琐、成本高且严重影响管线布置的技术问题。本实用新型盾构机的管片拼装机与后配套拖车之间通过拖车拉杆铰接连接，拖车拉杆的前端与管片拼装机铰接或/和拖车拉杆的后端与后配套拖车铰接，拖车拉杆与管片拼装机之间的铰接轴或/和拖车拉杆与后配套拖车之间的铰接轴为应力销轴，所述应力销轴上设置有与盾构机主控室相连的应力传感器。本实用新型结构精简，不仅能够为后配套拖车提供可靠的拖拉力监测，而且安装维修便捷、节省成本，还能够为相关管线的排布节省空间，同时也避免了对相关管线造成的机械干涉影响。

技术领域

本实用新型涉及盾构机拖拉技术领域，特别是指一种盾构机后配套拖拉系统。

背景技术

随着盾构施工技术的发展，采用盾构机开挖的隧道工程越来越多，盾构机是一种高度集成化的隧道开挖设备，涵盖液压、流体、电气等多个系统，元器件数量庞大。后配套拖车系统是盾构机搭载不同设备的平台，整台盾构机大部分设备都安装在后配套系统上，后配套系统的重量非常大。在正常掘进的过程中后配套系统是通过拖拉系统拖动行走，因此后配套拖拉系统会承受很大的拖拉力。所以在正常掘进过程中需要实时监测后配套拖拉系统的拖拉力，一旦拖拉力超过设定值，主控室会立刻发出指令停止掘进，避免损坏设备。

现有的后配套拖拉系统，应用拖拉油缸监测系统拖拉力。此系统存在三个重大缺陷，（1）大直径盾构所需后配套拖拉力较大，导致两侧拖拉油缸结构较大，重量较重，占用很大的安装空间，而且安装不便；（2）后配套水平转弯时此结构形式将产生较大且不可预测的轴向偏移量，此因素将产生两个缺陷：①穿梭仓通行此段轨道时施工人员需进行纠偏处理，操作繁琐；②相关管线布置（尤其大直径泥浆软管）均需考虑足够的弥补量才能满足转弯要求，否则管线很容易损坏，影响施工效率；（3）采购成本高。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种盾构机后配套拖拉系统，解决了盾构机现有后配套拖拉系统安装不便、操作繁琐、成本高且严重影响管线布置的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种盾构机后配套拖拉系统，盾构机的管片拼装机与后配套拖车之间通过拖车拉杆铰接连接，拖车拉杆的前端与管片拼装机铰接或/和拖车拉杆的后端与后配套拖车铰接，拖车拉杆与管片拼装机之间的铰接轴或/和拖车拉杆与后配套拖车之间的铰接轴为应力销轴，所述应力销轴上设置有与盾构机主控室相连的应力传感器。本实用新型安装在管片拼装机与后配套拖车之间，替换了现有的拖拉油缸监测系统，通过结构简单的拉杆结构连接管片拼装机和后配套拖车，后配套的拖拉力可通过应力销轴上的应力传感器连接到主控室的盾构机主控室，可以实时监测系统拖拉力的大小。不仅避免了现有技术中拖拉油缸安装和调节不便问题，而且避免了结构大、质量重且占用空间大所带来的管线排布困难等一系列问题，另外，也不需要考虑相关管线布置的弥补量，监测可靠，无需纠偏处理，使用方便快捷。

进一步地，所述拖车拉杆的前后两端均通过耳板座与管片拼装机和后配套拖车相连，前端的耳板座固定设置在管片拼装机的主梁之间。设置耳板座，可以使拖车拉杆受力更加平稳均匀。

所述耳板座包括两个左右对称的耳孔，耳孔上连接有铰接板，铰接板的两端通过第一销轴与耳板座的耳孔固定连接，铰接板与所述拖车拉杆相铰接。拖车拉杆的两端均铰接连接，可以使转向更加灵活便捷，而且受力更加稳定。

进一步地，至少一个所述第一销轴为应力销轴。如果一个第一销轴为应力销轴，则应力销轴上的应力传感器数值的两倍为后配套拖车的实际拉力，此种情况可以使用应力检测范围较小的应力传感器检测较大的应力范围；如果两个第一销轴均为应力销轴，则两个应力销轴上的应力传感器之和为后配套拖车的实际拉力；若三个或四个第一销轴均为应力销轴，则各个应力销轴上的应力传感器的检测数值可以相互对照，可进一步确保拖拉力监测的可靠性。