[实用新型]一种板料垂直循环智能输送系统有效
| 申请号： | 201821917397.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209684821U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 姚爱民;孙尚贞;葛多州;刘文欣;陈伟;王魏 | 申请（专利权）人： | 蚌埠市行星工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 祝进<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降输送机 输送辊道 升降机构 传动轴 减速机 本实用新型 减速电机 升降部件 链轮 下层 上层 智能输送系统 垂直循环 对称设置 人工成本 机械手 联轴器 二轴 两组 托架 种板 转运 能耗 噪音 制作 | ||
1.一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)、升降输送机(3)和下层输送辊道(4)，其特征在于：所述上层输送辊道(1)设置在升降输送机(3)的顶端的一侧，所述下层输送辊道(4)设置在升降输送机(3)的底端的一侧，所述升降输送机(3)包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构(9)和一个减速电机(13)，所述升降机构(9)均包括两个链轮(8)、一个减速机(11)和一个传动轴(12)，两个链轮(8)分别固定安装在传动轴(12)的两端，所述传动轴(12)的一端通过联轴器连接减速机(11)，两个升降机构(9)的减速机(11)均与同一个减速电机(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述二轴机械手(2)的底端固定有固定板(6)，所述固定板(6)的下端面安装有若干个吸盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：链条(10)均设置在链条导轨内。
4.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述二轴机械手(2)设置在上层输送辊道(1)的输出端和升降输送机(3)的输入端之间。
5.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述传动轴(12)均通过带座调心球轴承安装在升降输送机(3)内。
6.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)、升降输送机(3)和下层输送辊道(4)的主体框架均采用优质碳素结构钢焊接而成。
7.根据权利要求1所述的一种板料垂直循环智能输送系统，其特征在于：所述上层输送辊道(1)、二轴机械手(2)和下层输送辊道(4)的驱动电机(5)以及升降输送机(3)的减速电机(13)均受伺服系统控制，所述二轴机械手(2)的气缸受自动化智能控制系统的控制单元控制。
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