[实用新型]一种基于无人机的高空灭火系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的高空灭火系统，包括移动供液装置及无人机，所述无人机包括机体和架体，所述移动供液装置包括壳体、控制单元、高压泵、储砂罐、出水固定管、出水软管、进水软管和高压枪；所述壳体背面设有门，壳体一侧设有进水口；所述储砂罐下方通过进砂管与出水固定管连通；所述无人机的机体下方设有一安装板，安装板上设有连接杆、滑道、电动伸缩杆和驱动电机；所述控制单元包括控制器、第一调节阀、第二调节阀、人机交互显示屏、泵开关、微处理器和红外线收发装置。该系统移动供液装置体积小，移动和使用方便，且灭火效果好，而通过高压枪与无人机的集成，又可实现高空定向喷水灭火的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机的高空灭火系统。

背景技术

目前发生火灾时都是出动消防车进行灭火，但消防车灭火的局限性较大，当高层或森林起火时，云梯和消防水枪的高度有限，导致无法进行快速灭火，且消防人员进入火灾现场后，生命会处在危险之中。[0003]近年来，人们将无人机运用到消防领域，由于无人机机身可提升到任意高度，打破了云梯消防车受高度限制的弊端。然而现有的灭火无人机存在着水枪固定在机身上，不能转动，使得水枪只能朝一个方向喷水，灭火效率较低，且因水枪固定在无人机上，当无需使用无人机进行灭火时，水枪无法拆卸。

但一般手提式灭火器灭火范围较小，且需要一直用手提起并靠近火源进行操作，容易使人疲劳而出现间断，造成体力严重流失，并且其装载量较小，只能扑灭小范围的火；而推车式的灭火器体积较大，一般不会放置在多层建筑物的楼道内。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种基于无人机的高空灭火系统，该系统移动供液装置体积小，移动和使用方便，且灭火效果好，而通过高压枪与无人机的集成，又可实现高空定向喷水灭火的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于无人机的高空灭火系统，包括地面的移动供液装置及与该移动供液装置相连的无人机，所述无人机包括机体和下方架体，所述移动供液装置包括壳体，控制单元，设置在壳体内的高压泵、储砂罐、出水固定管、出水软管、进水软管，及设置在壳体外的高压枪；所述壳体背面设有门，壳体一侧设有进水口，该进水口内部与高压泵入口相连，进水口外部设有用于与进水软管相连的第三法兰盘；所述出水固定管一端与高压泵出口相连，另一端设有第一法兰盘；所述储砂罐设置在壳体内顶壁上，其下方通过进砂管与出水固定管连通；所述出水软管一端设有用于与出水固定管法兰连接的第二法兰盘，另一端则贯穿壳体后与高压枪相连；所述高压枪后方设有固定杆；所述无人机的机体下方设有一安装板，安装板上设有与高压枪顶转动连接的连接杆，连接杆后方的安装板上还设有滑道，滑道内设有与固定杆相连的电动伸缩杆，安装板内则设有与电动伸缩杆相连的驱动其在滑道内滑动的驱动电机；所述电动伸缩杆、驱动电锯均与微控制器相连；所述控制单元包括设置在壳体内的控制器，设置在出水固定管上的第一调节阀，设置在进砂管上的第二调节阀，设置在壳体正面的人机交互显示屏，设置在高压枪上的泵开关，设置在无人机机体内的微处理器和红外线收发装置；所述电动伸缩杆、驱动电机、红外线收发装置均与微处理器相连，所述高压泵、高压枪、第一调节阀、第二调节阀、人机交互显示屏、红外收发装置均与控制器相连。

具体的说，所述无人机机体前方还设有均与微处理器相连的红外线传感器、球形摄像头和用于辅助夜间拍摄的夜视组件。

具体的说，所述无人机架体上还设有弧形管，该弧形管下端与架体底部固定，弧形管上端则通过设置在架体上的吊绳固定，所述出水软管从弧形管下端穿入、上端穿出后与高压枪相连。

具体的说，所述壳体内水平转动设置有转动轴，所述出水软管和进水软管即卷设在该转动轴上；所述转动轴一端设有与转动轴垂直的把手，所述壳体上设有用于卡主把手的防转动机构。

具体的说，所述防转动机构为U形件，所述U形件上设有外螺纹；所述壳体上设有与U形件匹配的两个通孔，以使U形件可在其中穿行；所述通孔内设有弹性胶垫。