[实用新型]一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置

说明书

本实用新型公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本实用新型主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。

技术领域

本实用新型属于核燃料组件检测设备领域，更具体的说本实用新型涉及了一种乏燃料组件三维轮廓测量装置，具体的是用于重建出乏燃料组件的三维模型，并检测其对边距、对角距以及长度方向的变形情况的装置。

背景技术

钠冷快堆以其技术成熟度及优良性能等优势，在下一代核能系统开发中占有重要地位。钠冷快堆燃料组件是钠冷快堆的燃料来源，乏燃料组件(使用过的燃料组件)的三维轮廓参数是决定其能否再次进入反应堆使用的关键参数，因此需要高精度地测量其三维轮廓尺寸。

目前国内外还没有成熟的钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置。对于压水堆乏燃料组件国际上普遍采用直线位移传感器接触组件外轮廓的测量模式进行测量，但其接触点数量有限，无法获取完整的燃料组件三维轮廓，测量精度较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，即将钠冷快堆乏燃料组件吊装并固定于底座上，通过移动平台上的四台均布的激光测量仪获取乏燃料的截面轮廓数据，通过移动平台的升降运动完成整根乏燃料组件的扫描，通过软件拼接得到完整的三维轮廓数据。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，包括底座、床身、移动平台和控制系统，所述底座上设置有组件定位夹紧装置，所述床身安装在底座上，所述移动平台安装在床身上，所述床身上设置有驱动机构，所述驱动机构与移动平台相连并能够驱动移动平台上下移动，所述移动平台上设置有测量机构，所述测量机构与控制系统电连接。

所述底座包括底座主体，所述组件定位夹紧装置和床身安装在底座主体上，所述底座主体上表面设置有吊环。

所述底座主体的边缘设置有一组支撑座，所述支撑座上设置有竖直的调平螺栓。

所述床身上设置有竖直的导轨，所述移动平台与导轨滑动配合，所述驱动机构包括伺服电机、减速器、丝杠螺母副以及螺母固定座，所述伺服电机、减速器和丝杠螺母副依次连接，所述丝杠螺母副的丝杆竖直且可转动地安装在床身上，丝杠螺母副的螺母安装在螺母固定座内，所述螺母固定座与移动平台固定连接。

所述床身上设置有：配重导轨、铅配重、配重滑轮组。铅配重可滑动地固定在配重导轨上，通过钢丝绳连接铅配重与移动平台，钢丝绳可在配重滑轮组上滑动。

所述床身上从上至下依次设置有上限位开关、零位开关和下限位开关，所述上限位开关、零位开关和下限位开关均与控制系统电连接；所述移动平台上设置有限位开关接触块。

所述驱动机构与控制系统电连接。

所述移动平台包括线激光三维测量及观察系统安装板以及固定在线激光三维测量及观察系统安装板上的加强筋、配重吊环和移动平台连接板；所述测量组件包括线激光三维测量与观察系统a和线激光三维测量与观察系统b，所述线激光三维测量与观察系统a和线激光三维测量与观察系统b均匀分布在线激光三维测量及观察系统安装板上。

进一步地，所述组件定位夹紧装置包括V型定心块、连杆压紧机构、拨杆、组件支撑座、棘轮扳手、轴承座以及电磁制动器。组件支撑座可转动地安装在轴承座上，电磁制动器与组件支撑座固定连接，V型定心块、连杆压紧机构、拨杆均固定在组件支撑座上。