[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型提供一种水果采摘器，包括伸缩杆、滑杆、连杆、剪切爪。伸缩杆与剪切爪通过转动连接；连杆与滑杆、剪切爪通过转动连接，滑杆上下滑动的同时实现网兜打开或关闭，以及剪切爪打开或剪切。所述水果采摘器采用新颖的剪切、抓取方式，简单可靠，实用性高，成本低。

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，尤其涉及一种水果采摘器。

背景技术

近年来，随着农业产业结构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，从而果园机械化日益重要。水果采摘机械的发展，可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。由于水果采摘受地形、区域和树高等因素的限制，导致我国现今我国水果采摘机械不够成熟，现阶段我国大部分水果采摘机械还处于人工辅助装置阶段，且大部分为简易采摘器，基本能实现对采摘要求相对较低的水果的采摘，但不能用于芒果等采摘要求较高的水果的采摘。因此，针对采摘要求较高的水果设计相应的水果采摘器具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供携带方便、操作简单、采摘劳动强度低的一种水果采摘器。

为达到上述目的，本实用新型的一种水果采摘器采用如下技术方案：

一种水果采摘器，包括伸缩杆、滑杆、连杆、剪切爪。伸缩杆与剪切爪通过转动连接；连杆与滑杆、剪切爪通过转动连接； 滑杆上下滑动同时实现网兜打开或关闭，以及剪切爪的打开或剪切，其上部开有网兜安装孔，方便网兜的安装。

所述滑杆安装在所述伸缩杆里，滑杆与伸缩杆通过轴向滑动连接。滑杆与伸缩杆可沿轴向相对滑动，滑杆与伸缩杆相对上下滑动的同时实现网兜打开或关闭，以及剪切爪打开或剪切，实现水果的采摘。

所述剪切爪整体呈现圆弧形，其上部安装剪切刀片，刀片为月牙形；中部开有网兜安装孔。剪切刀片之间上下相互错开实现对水果果柄的剪切，剪切刀片采用月牙形，实现对水果果柄的准确剪切。网兜安装孔，方便网兜安装。

作为优选，复位结构为弹簧，安装在伸缩杆与滑杆之间。利用弹簧的弹力保证剪切爪在未抓取水果时是打开的，在滑杆运动时剪切爪闭合剪切水果果柄。

作为优选，剪切爪设计有4个，且对称设置，保证剪切爪受力均匀，方便抓取和剪切水果果柄水果。

作为优选，连杆呈现圆弧形状，用于增大网兜的容量，同时也达到美观效果。

作为优选，网兜采用弹性材料制作，不会损伤水果。

本实用新型提供的一种水果采摘器具有结构灵活，安装方便的优点，有益效果如下：本采摘器采用新颖的采摘方式，简单可靠，可根据实际需要调节各构件的尺寸以实现对不同水果的采摘，通过伸缩杆，可满足不同高度水果的采摘。剪切爪和滑杆之间安装有弹性材料制作的网兜，不会损伤水果；剪切爪上部安装有剪切刀片，用于有效的剪切水果果柄。剪切爪和连杆整体呈现圆弧形，方便抓取水果，同时扩大网兜的容量。

附图说明

图1为一种水果采摘器的三维结构示意图。

图中各序号含义分别为：1-伸缩杆；2-滑杆；3-连杆；21-网兜安装孔；4-剪切爪；41-剪切刀片；42-网兜安装孔。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。