[实用新型]一种浮动式叉臂机构及自动导引运输车有效
| 申请号： | 201821918444.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209014977U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 郑德超 | 申请（专利权）人： | 潍坊路加精工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 261031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉臂 浮动式 连接臂 自动导引运输车 本实用新型 顶升机构 后端位置 滑动方向 滑动配合 滑动位移 缓冲装置 举升机构 可靠接触 预定距离 滑动 竖直 行进 保证 稳固 抵抗 配置 | ||
1.一种浮动式叉臂机构，其特征在于：包括至少两个叉臂，还包括连接臂；所述叉臂在行进方向上的后端位置与连接臂滑动配合在一起；所述叉臂被配置为在连接臂的竖直方向上发生预定距离的滑动位移；还包括设置在叉臂滑动方向上的且用于抵抗叉臂滑动的缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：所述叉臂与连接臂通过滑块、滑槽的方式配合在一起。
3.根据权利要求2所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：所述滑块设置在叉臂上，所述滑槽设置在连接臂上；或者，所述滑槽设置在叉臂上，所述滑块设置在连接臂上。
4.根据权利要求2所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：所述滑块与滑槽之间具有供叉臂与连接臂之间发生偏转的间隙。
5.根据权利要求2所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：所述滑块为燕尾形滑块，所述滑槽为燕尾形槽。
6.根据权利要求1所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：所述叉臂设置有两个，所述叉臂滑动连接在连接臂相对的两侧。
7.根据权利要求2所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：在所述连接臂上设置有压板，所述压板位于滑槽、滑块的上方，所述缓冲装置的一端抵在压板，另一端抵在滑块上。
8.根据权利要求7所述的浮动式叉臂机构，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧，设置有至少一个。
9.一种自动导引运输车，其特征在于：包括支撑臂，以及支撑在所述支撑臂上的根据权利要求1至8任一项所述的浮动式叉臂机构。
10.根据权利要求9所述的自动导引运输车，其特征在于：还包括用于将浮动式叉臂机构顶起的举升机构。
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