[实用新型]一种直插式电量报警器及AGV小车

说明书

本实用新型提供的一种直插式电量报警器及AGV小车，直插式电量报警器用于与电量检测器连接，直插式电量报警器包括基板、插簧、报警器及继电器，基板包括第一表面，插簧设置在第一表面，插簧用于与电量检测器电连接以接收电量检测器输出的信号，插簧还与报警器电连接，报警器用于当电量检测器检测的电信号小于电压阈值时发出警报，继电器包括第一端及第二端，第一端用于连接供电设备，第二端用于连接用电设备，继电器用于当电量检测器检测的电信号小于电压阈值时断开电源与用电设备的连接，本实用新型提供的直插式电量报警器，可以随插随用，可以与电量检测器配合，组成标准件，组装方便，体积较小，成本低，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体而言，涉及一种直插式电量报警器及AGV小车。

背景技术

AGV搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。AGV的电能来自直流蓄电池，其自身并没有实时报警功能，因此需要增加电量报警器使用，为提高它们的空间利用率，现需要设计出一个又省空间，又高效可持续的电量报警器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直插式电量报警器及AGV小车，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种直插式电量报警器，所述直插式电量报警器用于与电量检测器连接，所述直插式电量报警器包括基板、插簧、报警器及继电器，所述基板包括第一表面，所述插簧设置在所述第一表面，所述插簧用于与电量检测器电连接以接收电量检测器输出的信号，所述插簧还与报警器电连接，所述报警器用于当所述电量检测器检测的电信号小于电压阈值时发出警报，所述继电器包括第一端及第二端，所述第一端用于连接供电设备，所述第二端用于连接用电设备，所述继电器用于当所述电量检测器检测的电信号小于电压阈值时断开电源与用电设备的连接。

进一步地，所述基板包括与所述第一表面相对的第二表面，所述报警器及所述继电器设置在所述第二表面上。

进一步地，所述直插式电量报警器还包括信号输出引脚，所述信号输出引脚与所述报警器电连接，所述信号输出引脚用于将报警器的报警信号输出。

进一步地，所述信号输出引脚为排母。

进一步地，所述电压阈值为5V。

进一步地，所处插簧与电量检测器的输出引脚匹配。

进一步地，所述基板为PCB板。

进一步地，所述报警器为蜂鸣器。

进一步地，所述信号输出引脚设置于所述基板的第二表面。

本实用新型还提供了一种AGV小车，所述AGV小车包括直插式电量报警器，所述直插式电量报警器用于与电量检测器连接，所述直插式电量报警器包括基板、插簧、报警器及继电器，所述基板包括第一表面，所述插簧设置在所述第一表面，所述插簧用于与电量检测器电连接以接收电量检测器输出的信号，所述插簧还与报警器电连接，所述报警器用于当所述电量检测器检测的电信号小于电压阈值时发出警报，所述继电器包括第一端及第二端，所述第一端用于连接供电设备，所述第二端用于连接用电设备，所述继电器用于当所述电量检测器检测的电信号小于电压阈值时断开电源与用电设备的连接。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：