[实用新型]薄型气缸定位压紧机构有效
申请号: | 201821918805.4 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209424809U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 黄小宝 | 申请(专利权)人: | 重庆创志机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 陶娥 |
地址: | 重庆市渝北区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接座 导向轴 定位部件 销轴 一端连接 受力块 气缸 定位压紧机构 薄型气缸 安装座 活塞杆 连接销 伸入 本实用新型 活动连接有 定位空间 下端 把手 制作 | ||
本实用新型公开了一种薄型气缸定位压紧机构,包括安装座,安装座的一侧连接有连接座,连接座的下端设置有气缸,气缸的活塞杆一端伸入连接座内,另一端连接有把手,连接座内活动连接有受力块,气缸的活塞杆上伸入连接座内的一端端部设置有连接销,连接销插入受力块内,连接座上沿水平方向穿设有第一导向轴和第二导向轴,第一导向轴的一端连接有第一定位部件,第二导向轴远离所述第一定位部件的一端连接有第二定位部件,在第一导向轴上设置有第一销轴,在第二导向轴上设置有第二销轴,第一销轴和第二销轴插入受力块,第一定位部件和第二定位部件高出连接座之间的部分为定位空间。本方案提升了效率,降低了制作成本,提高了操作灵活性和准确性。
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种薄型气缸定位压紧机构。
背景技术
目前,焊接机器人进行作业过程中由于节省了人力、且工作效率较高受到了广泛应用,尤其是在机械领域可批量焊接生产的零部件大都采用焊接机器人进行焊接,但是对于一些较小的零部件,由于其体积较小且在焊接过程中焊接空间有限,造成焊枪不容易进入而无法保证焊接质量,因此需单独对其定位安装后进行焊接。
目前国内涉及到的此类工装夹具均采用工件定位与工件压紧分开的机构对工件进行定位安装,这使得定位一个工件至少需要两个机构和两个气缸,工件定位与工件压紧分开的机构一方面占用空间大,不利于夹具空间的利用,而且使用的气缸较多,夹具制作成本高;另一方面其操作灵活性和准确性也较低,因而使用不便。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,制作成本较低,且能够提高操作灵活性和准确性的薄型气缸定位压紧机构。
本实用新型技术方案如下:
一种薄型气缸定位压紧机构,包括安装座,该安装座的一侧通过连接板连接有至少一个连接座,所述连接座的下端设置有气缸,该气缸的活塞杆一端伸入所述连接座内,另一端连接有把手,所述连接座内活动连接有受力块,所述气缸的活塞杆上伸入所述连接座内的一端设置有连接销,该连接销卡入所述受力块内并能够沿所述连接座移动,所述连接座上沿水平方向穿设有第一导向轴和第二导向轴,该第一导向轴的一端连接有第一定位部件,该第二导向轴远离所述第一定位部件的一端连接有第二定位部件,在所述第一导向轴上设置有第一销轴,该第一销轴插入所述受力块内并能够沿所述连接座移动,在所述第二导向轴上设置有第二销轴,该第二销轴插入所述受力块内并能够沿所述连接座移动,所述第一定位部件和第二定位部件高出所述连接座上端面之间的部分为定位空间。
采用上述技术方案,使用时,操作把手带动气缸活塞杆上的连接销运动,进而带动受力块转动,受力块转动时带动第一销轴和第二销轴向相反方向移动,最终带动第一定位部件和第二定位部件向相反方向移动实现定位空间变化,完成工件的压紧定位,当需要松开工件时向相反方向操作即可。本方案将工件的定位部分和压紧部分合并在同一机构上,大大缩短了工人的装件时间、提升了效率,同时降低了制作成本,提高了操作灵活性和准确性。
作为优选,所述连接座包括块状的连接本体,该连接本体上设置有一安装凹槽,所述受力块安装在该安装凹槽内,所述安装凹槽的下端设置有活塞杆过孔,该安装凹槽的底面上沿竖直方向设置有第一腰型孔,该安装凹槽的底面上沿水平方向设置有第二腰型孔和第三腰型孔,所述第一腰型孔位于第二腰型孔的中心延长线和第三腰型孔的中心延长线之间;该第一腰型孔和所述活塞杆过孔相通,所述连接销穿过第一腰型孔后插入所述受力块,所述第一销轴穿过第二腰型孔后插入所述受力块,所述第二销轴穿过第三腰型孔后插入所述受力块;
所述连接座上沿水平方向设置有与所述安装凹槽的底面相平行的第一导向轴安装孔和第二导向轴安装孔。
作为优选,所述第一导向轴安装孔位于第二导向轴安装孔的下方。
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