[实用新型]一种双排八角管抓具有效
申请号: | 201821918870.7 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209190769U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 于骏;刘峰 | 申请(专利权)人: | 上海企可机械自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
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地址: | 201506 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 八角管 双排 连接板 夹紧单元 连接组件 连接件 下端 抓具 抓取 本实用新型 框架四角 增加设备 抓具框架 灵活的 拆卸 | ||
本实用新型公开了一种双排八角管抓具,包括连接板、双排八角管、连接组件、连接件和夹紧单元,所述双排八角管的数量为四个,四个双排八角管围成一个框架并且框架的四角采用连接组件相固定,连接板位于框架的中心位置并且连接板的两端分别与两个双排八角管相接触,夹紧单元的数量为多个并且多个夹紧单元通过连接件分别固定在框架四角的下端和连接板的下端。本产品能够方便抓取工件、灵活的安装和拆卸以及调节。并可以有效的提高抓具框架的稳定性和强度,增加设备的安全性。
技术领域
本实用新型涉及输送机械领域,具体是一种双排八角管抓具。
背景技术
随着工业的发展,越来越多的输送机械在工业中应用。输送机械设备是以连续,均匀,稳定的输送方式,沿着一定的线路搬运或输送散状物料和成品物料的机械装置;具有能在一个区间内连续搬运物料的功能,运行成本低,效率高,容易控制。
抓具是一种搬运工件的重要输送机械设备,主要是对工件进行夹紧,通过控制气路来实现抓具的抓取和放件。目前汽车焊装生产线上使用的抓具有:第一,由钢板、圆管、方管等焊接而成的框架,但缺点是无法进行调整,只有打磨和重新焊接,才能进行调整和拆装,不能满足整体结构随工件的变化而变化的使用要求,不能实现可调,可拆卸的功能;同时,组装周期长,灵活性差;第二,由单排八角管抓手组装而成的框架,但缺点是强度差,稳定性不高,使用范围比较局限,只能适用于轻量化工件的搬运, 针对较大工件或受外力影响会出现较大变形,甚至断裂的可能性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双排八角管抓具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种双排八角管抓具,包括连接板、双排八角管、连接组件、连接件和夹紧单元,所述双排八角管的数量为四个,四个双排八角管围成一个框架并且框架的四角采用连接组件相固定,连接板位于框架的中心位置并且连接板的两端分别与两个双排八角管相接触,夹紧单元的数量为多个并且多个夹紧单元通过连接件分别固定在框架四角的下端和连接板的下端。
作为本实用新型进一步的方案:连接件采用QTE001、QTE002和QTE003(该类型在网上没查到,请说明下)中的任意一种。
作为本实用新型进一步的方案:连接组件包括第一连接块、第二连接块、紧固销和第三连接块,第一连接块与双排八角管的一侧相固定,第三连接块与双排八角管的另一侧相固定,紧固销穿过双排八角管的定位孔并且与第一连接块连接。
作为本实用新型进一步的方案:连接组件包括第一连接块、第二连接块和紧固销,第一连接块与双排八角管的一侧相固定,第二连接块与双排八角管的另一侧相固定,紧固销穿过双排八角管的定位孔并且与第一连接块连接。
作为本实用新型进一步的方案:双排八角管均采用铝合金材质制作。
作为本实用新型进一步的方案:双排八角管的轮廓为十六边 8 字型,双排八角管上均匀分布有多个定位安装孔并且双排八角管的内部设置有加强筋。
作为本实用新型进一步的方案:夹紧单元包括气缸连接件、夹紧气缸、气缸压臂、压块、支撑块和固定连接块,气缸连接件与连接件连接,夹紧气缸的缸体与气缸连接件连接,气缸压臂与夹紧气缸的活塞杆连接,压块与气缸压臂连接,固定连接块与气缸连接件连接,支撑块与固定连接块连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
第一,本产品采用双排八角管组成框架,双排八角管上均匀分布定位安装孔,框架通过不同型号的加强型连接组件转接不同型号的双排八角管,也可以通过现有技术的连接件转接单根八角管或双排八角管,能够抓取不同形状和尺寸的工件,通过改变双排八角管的方向或延伸,使框架到达工件夹具需要的安装位置;
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