[实用新型]一种三工位医疗床管件自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座、箱盖、握把和焊枪；所述底座上加工有安装槽，所述安装槽内放置有安装台，所述安装台上设置有滑杆，所述滑杆上左右滑动安装有滑块，所述滑块上转动安装有连杆的末端，所述连杆顶端转动安装在立柱上，所述立柱底部转动安装在凸台上，所述立柱顶部转动安装有所述焊枪；所述安装台上开设有限位孔，所述限位孔内卡装有固定装置。本实用新型结构简单、成本低廉，各部件均为可拆卸安装，方便拆装与收纳，具有体积小、易携带、安装方便的特点，实用性极强。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

中国专利(公告号：CN207914844U，公告日：2018.09.28)公开了一种结构稳定的焊接机器人，包括安装座，所述安装座的顶部安装有底板，所述底板的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的顶端连接有水平设置的机器手臂，所述机器手臂远离机器人主体的一端连接有焊枪，所述机器手臂的底部固定连接有输出轴朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有套筒，所述套筒的顶部内壁连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有连接杆，所述连接杆远离第二弹簧的一端焊接有水平设置的固定杆。但是这种焊接机器人体积大，安装移动都不方便。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座、箱盖、握把和焊枪，所述底座上转动安装有所述箱盖，所述箱盖外侧顶部螺栓固定有所述握把，所述底座上设置有所述焊枪；所述底座上加工有安装槽，所述安装槽内放置有安装台，所述安装台上设置有滑杆，所述滑杆上左右滑动安装有滑块，所述滑块上转动安装有连杆的末端，所述连杆顶端转动安装在立柱上，所述立柱底部转动安装在凸台上，所述立柱顶部转动安装有所述焊枪，这样通过所述连杆和所述立柱的转动可以实现所述焊枪的收纳，然后盖上所述箱盖即可打包带走，方便快捷；所述安装台上开设有限位孔，所述限位孔内卡装有固定装置，通过所述固定装置实现所述安装槽的限位固定；所述卡块滑动安装在卡槽内且通过挤压机构固定，所述卡槽开设于所述底座上，方便所述固定装置可拆卸安装。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定装置包括定位螺栓、压板、压块、连接件和卡块，所述定位螺栓卡装在所述限位孔内，所述定位螺栓螺纹安装在所述压板上，所述压板右侧底部焊接固定有所述压块，所述压板左侧与所述连接件焊接固定，所述连接件底部焊接固定在所述卡块上。

作为本实用新型的进一步方案：所述挤压机构包括顶板、支撑板、螺孔、螺栓和沉孔，所述顶板紧贴所述卡块，所述顶板焊接固定在所述螺栓末端，所述螺栓螺纹安装在所述螺孔内，所述螺孔开设于所述支撑板上，所述支撑板卡装在所述沉孔内，所述沉孔开设于所述底座上。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱盖内壁设置有减震机构，用于运输过程中的缓冲减震，所述减震机构包括减震板、滑槽、弹簧座、杆、弹簧和套筒，所述减震板滑动安装在所述滑槽内，所述滑槽开设于所述箱盖的左右内壁，所述滑槽上焊接固定有所述弹簧座，所述弹簧座上焊接固定了所述杆的末端，所述杆顶端滑动安装在所述套筒内，所述套筒焊接固定在所述箱盖顶部内壁，所述杆外侧还套有所述弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：