[实用新型]智能柔性封边线规方系统

权利要求书

1.一种智能柔性封边线规方系统，其特征在于，包括推进装置、侧靠装置、输送装置、用于将工件顶靠在所述推进装置上的第一靠齐装置以及用于将所述工件顶靠在所述侧靠装置上的第二靠齐装置，所述推进装置和所述第一靠齐装置具有沿着所述输送装置的输送方向移动的自由度，所述侧靠装置和所述第二靠齐装置具有沿着垂直于所述输送装置的输送方向移动的自由度，

所述侧靠装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第一滚动件，所述第二靠齐装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第二滚动件，所述第一滚动件与所述第二滚动件的滚动方向与所述输送装置的输送方向相平行。

2.根据权利要求1所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，还包括用于安装所述侧靠装置的龙门架，所述龙门架位于所述输送装置的上方，所述龙门架的横梁垂直于所述输送装置的输送方向。

3.根据权利要求2所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，所述侧靠装置包括升降机构以及移动机构，所述升降机构与所述移动机构相连接，所述移动机构设于所述龙门架上，所述第一滚动件设于所述升降机构上。

4.根据权利要求3所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，所述移动机构包括移动框、第一驱动件、第一导轨、第一滑块、第一齿轮以及第一齿条，所述第一导轨和所述第一齿条设于所述龙门架上，所述第一驱动件、所述第一滑块和所述第一齿轮设于所述移动框上，所述第一驱动件的输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接。

5.根据权利要求4所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、第二导轨、第二滑块以及升降板，所述第二驱动件和所述第二导轨设于所述移动框上，所述第二滑块和所述第一滚动件设于所述升降板上，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，各所述第一滚动件呈沿着所述输送装置的输送方向排列分布。

7.根据权利要求2所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，所述侧靠装置的数量为两个，两个所述侧靠装置相平行设置。

8.根据权利要求3所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，所述升降机构的数量为三个，三个所述升降机构呈沿着所述输送装置的输送方向排列分布。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，还包括用于安装所述推进装置、所述输送装置、所述第一靠齐装置以及所述第二靠齐装置的机架，所述第二靠齐装置位于所述输送装置的侧端。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的智能柔性封边线规方系统，其特征在于，所述第二靠齐装置包括第三驱动件以及安装杆，所述第三驱动件设于所述机架上，所述第三驱动件的输出端与所述安装杆相连接，各所述第二滚动件沿着所述输送装置的输送方向排列分布设置于所述安装杆上。