[实用新型]一种隧道掘进机物料转运装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道掘进机物料转运装置，解决了现有技术中隧道物料运输工作效率低、吊机覆盖范围有限的问题。本实用新型包括设置在设备桥架上的移动座车和设置在隧道中的物料车，移动座车通过平移机构实现沿设备桥架的移动，移动座车上设有折臂吊机，折臂吊机通过旋转机构与移动座车相连接。本实用新型充分利用设备桥架侧部空间，在设备桥架侧部固定轨道及齿条，并通过侧部移动座车，实现折臂吊机沿隧道轴线的前后移动，使吊机的覆盖范围更广。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种隧道掘进机物料转运装置。

背景技术

开敞式TBM在施工过程中，须及时对围岩进行支护，以稳定开挖后的岩体。此时，需要运输大量钢筋、钢拱架等支护材料。传统运输方式为：支护材料从隧道外由平板车运输至TBM设备桥架下部，再通过设备桥架处的提升平台与固定吊机将平板车上材料吊运至设备桥二层平台，供掘进中使用或者存储。传统方案使用提升平台并配合固定吊机进行材料的转运，但是该方法会导致运物料多次转运，效率底下，且吊机覆盖范围有限，均影响掘进效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种隧道掘进机物料转运装置，解决了现有技术中隧道物料运输工作效率低、吊机覆盖范围有限的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种隧道掘进机物料转运装置，包括设置在设备桥架上的移动座车和设置在隧道中的物料车，移动座车通过平移机构实现沿设备桥架的移动，移动座车上设有折臂吊机，折臂吊机通过旋转机构与移动座车相连接。

所述平移机构包括轨道和齿条，轨道和齿条均固定设置在设备桥架上，移动座车上设有平移驱动装置，平移驱动装置的输出端设有小齿轮，小齿轮与齿条相啮合。平移驱动装置通过小齿轮带动移动座车沿齿条移动。

所述移动座车上设有行走轮和防侧翻轮，行走轮分别与轨道相配合，防侧翻轮分别位于轨道的两侧。行走轮实现移动座车沿轨道的移动，防侧翻轮用于防止移动座车在运动过程中出现侧翻，确保移动座车稳定移动。

所述轨道包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道位于同一竖直面内，齿条位于上轨道和下轨道之间，行走轮包括上行走轮和下行走轮，上行走轮与上轨道相配合，下行走轮与下轨道相配合。

所述旋转机构包括回转驱动装置和旋转座，回转驱动装置固定设置在移动座车上，旋转座转动设置在移动座车上，折臂吊机设置在旋转座上，回转驱动装置与旋转座相连接带动旋转座转动。

所述回转驱动装置的输出端设有主动齿轮，旋转座的下部固定设有齿圈，主动齿轮与齿圈相啮合。回转驱动装置通过主动齿轮带动齿圈转动，进而实现回转座的转动，实现折臂吊机在水平面内的转动。

所述折臂吊机为多级臂吊机，多级臂吊机的自由端设有吊具。吊具用于将物料小车上的物料吊起。

本实用新型充分利用设备桥架侧部空间，在设备桥架侧部固定轨道及齿条，并通过侧部移动座车，实现折臂吊机沿隧道轴线的前后移动，使吊机的覆盖范围更广。同时，利用折臂吊机的多自由度及灵活性，可将设备桥架下部物料一次性吊至二层平台指定位置，物料不需重复吊运，操作方便快捷，提高了隧道物料运输的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型设备桥架下部物料吊运断面示意图。

图2为本实用新型设备桥架上部物料吊运断面示意图。

图3为本实用新型折臂吊机与移动座车连接结构示意图。

图4为本实用新型与设备桥架布置主视图。