[实用新型]手柄装配线的下中心轴组件装配设备有效
| 申请号： | 201821919662.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209532610U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵红 | 申请（专利权）人： | 优瑞玛特合心(上海)自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下压气缸 装配线 下中心轴 相机检测 支撑座 本实用新型 手柄 注油机构 组件装配 连接板 侧边 滑轨 夹爪 定位夹具 滑轨移动 生产效率 自动装配 定位件 输出端 中心轴 电缸 驱动 | ||
1.一种手柄装配线的下中心轴组件装配设备，其特征在于，包括支撑座(1)，支撑座(1)上设有滑轨(2)，下压气缸(3)设于滑轨(2)上，电缸一(4)驱动下压气缸(3)沿滑轨(2)移动，下压气缸(3)的输出端上设有连接板(6)，连接板(6)上设有中心轴定位件(7)；支撑座(1)上还设有相机检测单元(8)，相机检测单元(8)位于下压气缸(3)的侧边；
相机检测单元(8)及下压气缸(3)的下方设有夹爪注油机构(9)，夹爪注油机构(9)侧边设有定位夹具(10)，其中：
夹爪注油机构(9)包括电缸二(9-1)，由电缸二(9-1)驱动上升气缸(9-2)移动，上升气缸(9-2)驱动夹爪气缸(9-3)及注油块(9-4)上升，夹爪气缸(9-3)驱动夹爪(9-5)张开、收紧，注油块(9-4)上设有注油针(9-6)，注油针(9-6)与注油定量阀(9-7)相连；
定位夹具(10)包括夹具底板(10-1)及设于夹具底板(10-1)侧边的雨刮定位块(10-2)，夹具底板(10-1)上设有Carrie定位件(10-3)及转向曲面块定位块(10-4)，转向曲面块定位块(10-4)两侧设有限位块(10-5)，夹具底板(10-1)的四个角部分别布置有两个定位套(10-6)及两个快换手指(10-7)，两个定位套(10-6)位于对角，两个快换手指(10-7)位于对角，定位套(10-6)内设有定位销(10-8)。
2.如权利要求1所述的一种手柄装配线的下中心轴组件装配设备，其特征在于，在所述支撑座(1)上设有拖链一(5)，拖链一(5)与下压气缸(3)相连。
3.如权利要求1所述的一种手柄装配线的下中心轴组件装配设备，其特征在于，在所述电缸二(9-1)上设有拖链二(9-8)，拖链二(9-8)与所述上升气缸(9-2)相连。
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