[实用新型]根茎类作物收获机

说明书

本实用新型公开了一种根茎类作物收获机，其包括悬挂架、主机架和挖掘铲，在拖拉机的后端固定有悬挂架，在悬挂架的后端底部设置有主机架，主机架的一端与悬挂架铰接，在主机架的中部与悬挂架之间铰接有提升油缸；挖掘铲的挖掘铲固定架与主机架的另一端铰接，在挖掘铲固定架与主机架的顶部之间铰接有上油缸。优点：由机架、油缸和挖掘铲直接组成，结构简单，成本低，利于推广普及；通过油缸可直接控制挖掘铲进行挖掘，代替人工挖掘，降低劳动强度，提高整体收获效率；土壤的卸载点远离拖拉机及挖掘机，实现人工远距离捡拾，杜绝安全隐患；作业过程中，利用挖掘铲下挖时的阻力推动拖拉机步进，而无需开动拖拉机向前移动，降低能耗，降低作业成本。

技术领域：

本实用新型涉及一种农用机械，具体地说涉及一种根茎类作物收获机。

背景技术：

根茎类作物是指人们种植的以根茎作为食用部分的植物，常见的根茎类作物有土豆、红薯和部分中草药；目前，市场上出现的根茎类作物收获机多为联合收获机，即集挖掘、筛分、收集等功能为一体的收获机，这类收获机体积大、结构复杂、成本高，不适用于小面积种植的农田，不利于推广普及，大多数农民仍采用传统的人工挖掘后捡拾，人工劳动强度大，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的根茎类作物收获机。

本实用新型由如下技术方案实施：根茎类作物收获机，其包括悬挂架、主机架和挖掘铲，在拖拉机的后端固定有所述悬挂架，在所述悬挂架的后端底部设置有所述主机架，所述主机架的一端与所述悬挂架铰接，在所述主机架的中部与所述悬挂架之间铰接有提升油缸；所述挖掘铲的挖掘铲固定架与所述主机架的另一端铰接，在所述挖掘铲固定架与所述主机架的顶部之间铰接有上油缸。

进一步的，所述主机架包括上下设置的上机架和下机架，所述上机架和所述下机架的两侧之间均通过连杆铰接，在所述上机架与所述下机架之间铰接有下油缸；所述下机架的一端与所述悬挂架铰接，所述上机架的另一端与所述挖掘铲固定架铰接；所述提升油缸铰接在所述下机架与所述悬挂架之间，所述上油缸铰接在所述上机架与所述挖掘铲固定架之间。

进一步的，所述上机架和所述下机架的两侧之间分别铰接有至少两根平行设置的所述连杆。

进一步的，在所述拖拉机的后轮轴上同轴固定有棘轮，在所述悬挂架与所述拖拉机相邻的一侧铰接有与所述棘轮啮合的棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合阻止拖拉机后轮向后转动。

进一步的，所述提升油缸包括两根，分别设置在所述主机架的两侧。

本实用新型的优点：由机架、油缸和挖掘铲直接组成，结构简单，成本低，利于推广普及；通过油缸可直接控制挖掘铲进行挖掘，代替人工挖掘，降低劳动强度，提高整体收获效率；土壤的卸载点远离拖拉机及挖掘机，实现人工远距离捡拾，杜绝安全隐患；作业过程中，利用挖掘铲下挖时的阻力推动拖拉机步进，而无需开动拖拉机向前移动，降低能耗，降低作业成本。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为实施例2的整体结构示意图。

图3为实施例2的一种使用状态示意图。

图4为实施例2的另一种使用状态示意图。

悬挂架1、主机架2、上机架2.1、下机架2.2、连杆2.3、下油缸2.4、挖掘铲3、挖掘铲固定架3.1、提升油缸4、上油缸5、后轮轴6、棘轮7、棘爪8。

具体实施方式：