[实用新型]一种岩心顶部直驱式钻探装置

权利要求书

1.一种岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，所述岩心顶部直驱式钻探装置包括：动滑轮组、导向滑车、动力单元、泥浆循环单元及控制单元，所述导向滑车设置在所述动力单元一侧，所述泥浆循环单元的一端连接于所述动力单元的顶部，所述动滑轮组连接于所述动力单元，位于所述泥浆循环单元顶部，所述控制单元通信连接于所述动滑轮组及所述动力单元；

其中，所述动力单元包括上箱体、电机箱体、扶正箱体、下箱体、主轴及定位拉杆，所述下箱体连接于所述上箱体形成密闭空间，所述电机箱体设置在所述上箱体与所述下箱体之间，所述扶正箱体设置在所述电机箱体与所述下箱体之间，所述主轴和所述定位拉杆穿过所述上箱体、所述电机箱体、所述扶正箱体及所述下箱体，所述电机箱体的驱动端套设在所述主轴上；

其中，所述动滑轮组包括滑轮轴、滑轮、平衡油缸、吊杆及套接在所述滑轮轴上的轴承，所述滑轮为多个依次套设在所述滑轮轴上，所述平衡油缸对称设置在所述滑轮轴的两端，所述平衡油缸的一端连接于滑轮轴，另一端连接于吊杆，所述吊杆铰接于所述上箱体的顶部。

2.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，还包括套设在所述主轴上的第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承及第五轴承，所述第一轴承及所述第二轴承位于所述上箱体内，所述第一轴承位于所述第二轴承顶部，所述第三轴承位于所述扶正箱体内，所述第四轴承及所述第五轴承设置在所述下箱体内，所述第四轴承位于所述第五轴承顶部；其中，所述第二轴承及所述第五轴承底部设置有O型密封圈及油槽，位于所述第五轴承底部的O型密封圈及油槽上扣设有压盖。

3.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，所述动滑轮组包括挡泥板、挡绳杆及挡绳板，所述挡绳板为V字形铰接设置在所述滑轮轴的两端，所述挡绳杆为两个，所述挡绳杆的两端连接于两个挡绳板，两个所述挡绳杆分别设置于所述滑轮轴两侧，所述挡泥板设置在所述滑轮轴底部。

4.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，所述动力单元还包括第一胀套及保护轴，所述第一胀套的一端连接于所述主轴，另一端连接于所述保护轴。

5.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，所述泥浆循环单元包括鹅颈管支架、冲管、鹅颈管、底板、编码器及油封盒，所述鹅颈管支架设置在所述底板上，所述冲管设置在所述鹅颈管支架内，所述鹅颈管一端连接于所述鹅颈管支架，并且连通于所述冲管，所述冲管连通于所述主轴，所述油封盒套设在所述冲管及所述主轴上，所述底板中部开设有槽孔，所述编码器设置在所述槽孔内，所述编码器套设在所述主轴外侧，用于检测所述主轴的转速及位置，所述编码器通信连接于所述控制单元。

6.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，还包括倾斜单元，所述倾斜单元包括单臂吊环及油缸，所述单臂吊环的一端铰接于所述下箱体，所述油缸的一端通过挂耳铰接在所述定位拉杆上，另一端铰接于所述单臂吊环，所述油缸伸缩能够带动所述单臂吊环倾斜，所述油缸通信连接于所述控制单元。

7.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，还包括钻杆卸扣装置，所述钻杆卸扣装置包括对夹式双油缸背钳及反扭矩架，所述反扭矩架的一端连接于所述下箱体，另一端连接于所述对夹式双油缸背钳，所述对夹式双油缸背钳通信连接于所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的岩心顶部直驱式钻探装置，其特征在于，所述导向滑车包括滑轮架、多个导向滑轮，多个导向滑轮分为横向动滑轮组及竖向动滑轮组，所述横向动滑轮组的设置方向平行于所述动力单元，所述竖向动滑轮组的设置方向垂直于所述动力单元，所述动力单元连接于所述滑轮架，所述滑轮架滑动连接于钻塔井架上的导轨。