[实用新型]桥梁检测系统

权利要求书

1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：

飞行器、分别与所述飞行器通讯连接的地面控制终端和至少4个基准站，所述飞行器包括飞控装置和图像采集装置，所述基准站用于接收定位卫星发送的定位信息，并将所述定位信息发送给所述飞控装置，所述飞控装置根据所述定位信息并采用预设差分算法确定所述飞行器的位置信息；

所述飞控装置用于将所述位置信息发送给所述图像采集装置，所述图像采集装置用于接收所述位置信息，并以所述位置信息为位置标示，获取桥梁的局部图像信息；

所述图像采集装置还用于将所述局部图像信息发送给所述地面控制终端，所述地面控制终端用于根据所述局部图像信息，并采用预设图像算法获得所述桥梁的全景图像；

所述预设差分算法包括RTK载波相位差分算法，所述定位信息包括GPS全球定位系统定位信息。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括若干图像采集镜头，所述图像采集镜头设置于所述飞行器机身的顶部和侧面，用于从多个角度上获取所述桥梁的局部图像信息。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述基准站包括4个，所述基准站包括信号接收器和信号发射器，所述信号接收器用于接收所述定位卫星发送的定位信息，所述信号发射器用于将所述定位信息发送给所述飞控装置。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述基准站分设于所述桥梁检测区域的四周，其中，所述信号接收器设置于桥面上方，所述信号发射器设置于桥面下方。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述地面控制终端还用于通过控制所述飞控装置使所述飞行器按照预设规划路径飞行，并在所述飞行器飞行达到预设时间间隔，或者预设距离时，控制所述飞控装置确定所述飞行器的位置信息。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述飞行器还包括数据传输装置，所述数据传输装置用于将所述飞行器的位置信息发送给所述图像采集装置，以及将所述局部图像信息发送给所述地面控制终端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述飞行器包括六旋翼无人机。