[实用新型]一种集装箱旋锁检测系统

权利要求书

1.一种集装箱旋锁检测系统，包括TOS、与TOS相连的ECS、和与ECS相连AGV，所述AGV带载20尺、40尺或45尺集装箱，其特征在于，还包括交互支架；所述交互支架包括成四行两列布置的八个支架，各支架高度相等，两列支架之间形成供所述AGV通过的通道；所述通道具有供所述AGV出入的出入口；所述八个支架沿所述通道方向从所述出入口依次包括第一对支架、第二对支架、第三对支架和第四对支架；第一对支架和第二对支架均用于承载第一个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有用于检测第一个20尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第一检测单元；第三对支架和第四对支架用于承载第二个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有用于检测第二个20尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第二检测单元；八个支架用于承载40尺或45尺集装箱，且第一对支架和第四对支架中每个上分别设置有用于检测40尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第三检测单元；第一对支架上的其中两个第一检测单元和第四对支架上的其中两个第二检测单元用于检测45尺集装箱的四个角部是否有旋锁；各第一检测单元、各第二检测单元和各第三检测单元均与ECS通信连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，所述交互支架上还设置有用于检测交互支架上所承载的集装箱箱型的检测机构；所述检测机构与所述ECS通信连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，检测机构包括四个光电限位开关；所述光电限位开关中第一个对应设置在第一对支架中的第一支架上，第二个设置在第二对支架的与第一支架成对角的第二支架上，第三个设置在第三对支架的与第二支架成对角的第三支架上，第四个设置在第四对支架的与第三支架成对角的第四支架上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，各所述第一检测单元、各第二检测单元和各第三检测单元均为接近限位开关。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，各支架的顶端设置有用于承载集装箱的水平承托板和位于所述水平承托板上表面的导向板，所述导向板与水平承托板接触的下端朝向所述通道倾斜，使得所述导向板与水平承托板的上表面之间形成钝角。

6.根据权利要求5所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，四个第一检测单元对应设置在第一对支架和第二对支架中每个支架上的水平承托板上，四个第二检测单元对应设置在第三对支架和第四对支架中每个支架上的水平承托板上，各第三检测单元对应设置在第一对支架和第四对支架上每个上的水平承托板上。

7.根据权利要求3所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，各支架的顶端设置有用于承载集装箱的水平承托板和位于所述水平承托板上表面的导向板，所述导向板与水平承托板接触的下端朝向所述通道倾斜，使得所述导向板与水平承托板的上表面之间形成钝角；各光电限位开关安装至对应支架的导向板上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱旋锁检测系统，其特征在于，各支架的上端相对于下端朝向所述通道成角度倾斜。