[实用新型]载具传输系统

权利要求书

1.一种载具传输系统，其特征在于，包括：传输装置(1)和多个夹持机构(2)，其中，所述传输装置(1)具有呈环形设置的输送带(3)；所述夹持机构(2)分别设置在所述输送带(3)上，所述夹持机构(2)用于夹持载具。

2.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于，还包括：

至少一个装卸载装置(5)，所述装卸载装置(5)与所述传输装置(1)相邻设置，所述装卸载装置(5)用于从所述夹持机构(2)装载所述载具，或将所述载具卸载至所述夹持机构(2)。

3.根据权利要求2所述的载具传输系统，其特征在于，

所述装卸载装置(5)具有机械手和驱动器，所述驱动器被设置为用于驱动所述机械手打开或闭合，以实现从所述夹持机构(2)装载所述载具，或将所述载具卸载至所述夹持机构(2)。

4.根据权利要求2所述的载具传输系统，其特征在于，

所述装卸载装置(5)还具有取片器，所述取片器用于从所述载具中抽取载片，或者向所述载具中插入载片。

5.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于，还包括：

至少一个输运装置(4)，所述输运装置(4)与所述传输装置(1)相邻设置，所述输运装置(4)用于将所述载具输送至所述夹持机构(2)或接受所述夹持机构(2)输送来的所述载具。

6.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于，还包括：

卡接器(6)，设置在所述输运装置(4)上，用于固定所述载具。

7.根据权利要求5所述的载具传输系统，其特征在于，

所述输运装置(4)至少具有两条，分别为第一输运装置和第二输运装置，所述第一输运装置用于向所述夹持机构(2)提供载具，所述第二输运装置用于从所述夹持机构(2)上回收载具。

8.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于，

所述夹持机构(2)包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸被设置为用于驱动所述夹爪打开或夹紧，以夹持或释放所述载具。

9.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于，

所述夹持机构(2)还包括升降器，所述升降器用于调节所述夹持机构(2)与所述输送带(3)在竖直方向上的距离。

10.根据权利要求1所述的载具传输系统，其特征在于，

所述夹持机构(2)还包括平移器，所述平移器用于调节所述夹持机构(2)与所述输送带(3)在水平方向上的距离。