[实用新型]一种可跨行行走的水稻喷药小车

说明书

本实用新型涉及一种可跨行行走的水稻喷药小车；其包括支撑架、供液装置、喷液装置以及跨行浮板装置，所述跨行浮板装置包括设置在支撑架中心正下方通过第一竖直推杆电机与支撑架垂直滑动连接的纵向的中间支撑浮板、分设在中间浮板两侧与支撑架横向滑动连接的滑动浮板装置，所述滑动浮板装置包括通过横向推杆电机与支撑架横向滑动连接的纵向支撑梁、通过第二竖直推杆电机与纵向支撑梁垂直滑动连接的纵向的行走浮板以及多个沿纵向设置在行走浮板上的通过轮毂电机自行转动的车轮；本实用新型提供了一种可跨行行走的喷药小车，其结构紧凑合理，可实现跨行行走功能，减小了对水稻破坏程度，提高了喷药的速度和安全性。

技术领域：

本实用新型涉及一种可跨行行走的水稻喷药小车。

背景技术：

在水稻生长过程中喷洒农药来消除虫害是很重要的一个环节，它直接关系到水稻的产量高低状况；目前较普遍的施药方式还是人工背负喷雾机来喷洒农药，这种方式一方面劳动强度大且效率较低，另一方面容易造成施药者农药中毒而且现有的喷药设备要么体积较大，结构复杂；要么采用燃油式污染环境且不易于在具有一定水量的水稻田中行走，还容易碾压破坏水稻。

实用新型内容：

本实用新型的目的即在于提供一种可跨行行走的喷药小车，其结构紧凑合理，可实现跨行行走功能，减小了对水稻破坏程度，提高了喷药的速度和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可跨行行走的水稻喷药小车，其特征在于：包括水平的支撑架、设置在支架上方的供液装置、与供液装置通过软管管接的喷液装置以及设置在支撑架下方与支架活动连接的跨行浮板装置，所述跨行浮板装置包括设置在支撑架中心正下方通过第一竖直推杆电机与支撑架垂直滑动连接的纵向的中间支撑浮板、分设在中间浮板两侧与支撑架横向滑动连接的滑动浮板装置，所述滑动浮板装置包括通过横向推杆电机与支撑架横向滑动连接的纵向支撑梁、通过第二竖直推杆电机与纵向支撑梁垂直滑动连接的纵向的行走浮板以及多个沿纵向设置在行走浮板上的通过轮毂电机自行转动的车轮。

进一步地，所述供液装置包括固定设置在支撑架上方后端的供液支撑盒、设置在供液支撑盒内的药水桶以及通过软管与药水桶管接的供液水泵，所述药水桶上方设有可拆的桶盖，所述供液水泵与喷液装置通过软管管接。

进一步地，所述喷液装置包括多个平行设置在支撑架前端的连杆转动机构，所述连杆传动机构包括两个平行设置的一端与支撑架铰接的倾斜连杆以及两端分别与两个倾斜连杆另一端铰接的水平连杆，所述两个倾斜推杆、水平连杆以及支撑架之间形成平行四边形，所述靠近供液支撑盒的倾斜连杆与支撑架之间还设有一喷液推杆电机，所述喷液推杆电机两端分别与倾斜连杆和支撑架铰接，所述水平连杆上方设有横向的喷架，所述喷架上固定连接有与供液水泵管接的横向的输液管，所述输液管下方管接有多个喷液头。

进一步地，所述喷液头包括一端与输液管管接的入液套头，所述入液套头另一端转动套接有一喷嘴，所述入液套头与喷嘴相套接的一端的侧壁上螺纹连接有一用于锁紧固定喷嘴的固定件。

本实用新型提供了一种可跨行行走的喷药小车，其结构紧凑合理，利用推杆电机与轮毂电机可实现跨行与行走功能，减小了对水稻破坏程度，提高了喷药的速度和安全性。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本实用新型立体结构示意图一；

图2是本实用新型立体结构示意图二（未安装供液装置）；

图3是本实用新型侧视结构示意图（未安装供液装置）；

图4是本实用新型主视结构示意图（未安装供液装置）；

图5是本实用新型跨行浮板装置跨行过程示意图一；